[发明专利]一种基于光机电一体化图像处理下的无人机定位系统

权利要求书

1.一种基于光机电一体化图像处理下的无人机定位系统，包括中央处理器(1)，其特征在于：所述中央处理器(1)分别电性输入连接定位摄取子系统(2)、图像采集子系统(3)和超声波控制系统(60)，所述中央处理器(1)分别电性输出连接显示子系统(4)和无线控制子系统(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化图像处理下的无人机定位系统，其特征在于：所述定位摄取子系统(2)包括光电感应器(6)，所述光电感应器(6)电性输出连接位移检测单元(7)，所述位移检测单元(7)电性输出连接位移信号采集单元(8)，所述位移信号采集单元(8)电性输出连接位移信号处理单元(9)，所述位移信号处理单元(9)电性输出连接定位摄取处理器(10)，所述定位摄取处理器(10)分别电性输出连接信号发射单元(11)和位移信号存储单元(12)。

3.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化图像处理下的无人机定位系统，其特征在于：所述图像采集子系统(3)包括光流相机(13)，所述光流相机(13)分别电性输出连接信号接收单元(14)和图像帧采集单元(15)，所述图像帧采集单元(15)电性输出连接图像帧处理单元(16)，所述图像帧处理单元(16)电性输出连接图像帧分析单元(17)，所述图像帧分析单元(17)电性输出连接图像采集处理器(18)，所述图像采集处理器(18)分别电性输出连接图像帧存储单元(19)和图像帧数据转换单元(20)，所述图像帧数据转换单元(20)电性输出连接无线发射单元(21)。

4.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化图像处理下的无人机定位系统，其特征在于：所述显示子系统(4)包括位移信号接收单元(22)，所述位移信号接收单元(22)电性输出连接位移信号整理单元(23)，所述位移信号整理单元(23)电性输出连接电脉冲信号转换单元(24)，所述电脉冲信号转换单元(24)电性输出连接电脉冲信号处理单元(25)，所述电脉冲信号处理单元(25)电性输出连接显示处理器(26)，所述显示处理器(26)分别电性输出连接电脉冲信号存储单元(27)和驱动单元(28)，所述驱动单元(28)电性输出连接显示器(29)。

5.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化图像处理下的无人机定位系统，其特征在于：所述无线控制子系统(5)包括无线接收单元(30)，所述无线接收单元(30)电性输出连接无线信号采集单元(31)，所述无线信号采集单元(31)电性输出连接无线信号处理单元(32)，所述无线信号处理单元(32)电性输出连接无线控制处理器(33)，所述无线控制处理器(33)分别电性输出连接无线信号存储单元(34)和无线控制信号发射单元(35)，所述无线控制处理器(33)电性输入连接远程控制单元(36)，所述远程控制单元(36)电性输入连接远程终端(37)。

6.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化图像处理下的无人机定位系统，其特征在于：所述超声波控制系统(60)包括超声波控制器(38)，所述超声波控制器(38)电性输出连接声音波形发生单元(39)，所述声音波形发生单元(39)电性输出连接振荡信号采集单元(40)，所述振荡信号采集单元(40)电性输出连接整形电路(41)，所述整形电路(41)电性输出连接A/D转换单元(42)，所述A/D转换单元(42)电性输出连接单片机(43)，所述单片机(43)电性输出连接超声波数据存储单元(44)，且单片机(43)电性输入连接滞后补偿单元(45)。