[发明专利]车辆的行驶控制装置

权利要求书

1.一种车辆的行驶控制装置，其具备：行驶环境信息获取单元，其获取本车辆所行驶的行驶环境信息；以及行驶信息检测单元，其对本车辆的行驶信息进行检测，该车辆的行驶控制装置基于上述行驶环境信息和上述本车辆的行驶信息而执行自动驾驶控制，

所述车辆的行驶控制装置的特征在于，还具备：

方向盘保持状态检测单元，其检测驾驶员对方向盘的保持状态；

目标参数设定单元，其基于上述行驶环境信息而对本车辆行驶的前方的弯道进行识别，设定从该前方的弯道处通过时的本车辆的目标车速和容许横向加速度中的至少一者的目标参数；

目标参数校正单元，其根据上述驾驶员对方向盘的保持状态而对由上述目标参数设定单元所设定的上述目标参数进行校正；以及

加减速控制单元，其基于上述校正后的目标参数设定本车辆的目标加速度而进行加减速控制。

2.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，

上述目标参数校正单元在由上述方向盘保持状态检测单元检测出驾驶员未保持方向盘的情况下，将上述目标参数校正为比在驾驶员保持方向盘的情况下所设定的上述目标参数低的值。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，

在基于上述行驶环境信息而对本车辆行驶的前方的多个弯道进行识别，并且针对各弯道设定了上述本车辆的目标加速度的情况下，上述加减速控制单元基于其中最小的目标加速度而执行上述加减速控制。