[发明专利]基于运动相机的无人遥控潜水器系统

权利要求书

1.一种基于运动相机的无人遥控潜水器系统，包括潜水器平台(1)、水上浮体(12)、上位机端(18)，其特征在于：所述潜水器平台(1)内装有运动相机(3)及防水外壳(2)、水下电机推进器模组(10)、密封舱(9)，所述密封舱(9)内装有机器人运动控制器(8)、水下电力线载波模块(7)，水下电机推进器模组(10)与机器人运动控制器(8)之间有线通信连接，运动相机(3)和机器人运动控制器(8)分别通过无线中继(5)连接水下电力线载波模块(7)，所述水下电力线载波模块(7)通过网络连接线(11)连接水上浮体(12)，水上浮体(12)与上位机端(18)之间无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于运动相机的无人遥控潜水器系统，其特征在于：所述水上浮体(12)由无线路由器(13)、水上电力线载波模块(14)、动力电池(15)构成，动力电池(15)与水上电力线载波模块(14)相连接，水上电力线载波模块(14)与水下电力线载波模块(7)之间通过网络连接线 (11)相连接，从而实现水上浮体(12)与潜水器本体(1)之间相连；所述水上浮体(12)固定在一个漂浮在水面上的浮体中。

3.根据权利要求1所述的基于运动相机的无人遥控潜水器系统，其特征在于：所述上位机端(18)包括运动相机手机app端(17)和潜水器遥控手柄(16)，运动相机手机app端(17)和潜水器遥控手柄(16)分别与水上浮体(12)之间通过无线wifi连接；运动相机手机app客户端为运动相机自带的手机app，潜水器遥控手柄(16)通过无线方式与水上浮体(12)中的无线路由器(1)相连，实现对水下机器人的控制；所述的手机移动端与遥控器通过夹持装置连接。

4.根据权利要求1所述的基于运动相机的无人遥控潜水器系统，其特征在于：所述运动相机(3)与无线中继(5)之间通过无线wifi连接，机器人运动控制器(8)与无线中继(5)之间通过以太网网线(6)连接，水下电力线载波模块(7)与无线中继(5)之间通过以太网网线(6)连接。

5.根据权利要求1所述的基于运动相机的无人遥控潜水器系统，其特征在于：所述的运动相机(3)为gopro或者小蚁运动相机。