[发明专利]一种自行式绳锯机

说明书

本发明公开了一种自行式绳锯机，包括：主机架、主机箱、储绳系统、万向导向轮机构、机架行走系统、机架支撑装置、控制系统、活动防护罩。本发明的机架行走系统和机架支撑装置使得主机架可以快速移动和安装；储绳系统可以把锯切过程种拉长的锯绳储存起来，操作更加简便；主驱动轮上的多轮槽设计可以适应多条规格的锯绳，增强了适用性；活动防护罩可以防止断绳时锯绳对人体的危害，增强了操作的安全性。

技术领域

本发明属岩石工程机械技术范围，具体地说是一种对岩石进行切割的绳锯机。

背景技术

在岩石工程施工中，绳锯机以其高效的切割方式，普遍的被大家所接受。绳锯机也越来越多的被应用在矿山开采、隧道施工、建筑破拆等施工中。现有绳锯机的结构大多是采用人工铺设轨道，再把主机吊装在轨道上进行工作。在工作中主机运行到轨道的尽头但是切割还没有完成时，就要用人工把锯绳截短，再把主机回复到原始位置，接上锯绳继续工作。这样做不仅费时费力，也使锯绳存在过多的接头部分容易产生故障，给施工造成困难。在全绳锯锯切的洞采施工时，需要使用到不同直径的锯绳。现有的绳锯机在操作时就会出现主驱动轮上的绳槽和锯绳不匹配，很有可能会出现绳槽夹绳或者打滑的现象。前面提出的洞采绳锯机在支撑稳定性和控制系统方面还存在缺陷。由于以上问题的存在，有必要对现有的绳锯机进行结构上的改进，使绳锯机全面适应各种锯切环境的需要，安全高效的完成锯切工作。

发明内容

本发明是为解决上述问题而提出的，其目的在于使绳锯机在岩石工程施工中更加高效简便的工作。为了实现上述目的，本发明是由以下部分组成：主机架、主机箱、储绳系统、万向导向轮机构、机架行走系统、机架支撑装置、控制系统、活动防护罩。所述主机架的下部设置机架行走系统和机架支撑装置。

所述机架行走系统为轮式结构或者履带结构。在轮式结构中，所述机架行走系统包括驱动轮部分和转向轮部分。所述驱动轮部分包括：驱动轮马达、差速器、驱动轮。所述转向轮部分包括转向马达和万向轮。

所述机架支撑装置包括多个可伸缩支撑杆。每一个可伸缩支撑杆包括：伸缩杆、伸缩杆驱动马达和脚盘。所述伸缩杆为液压油缸结构或者螺旋结构。所述脚盘上设置有锚固孔。

所述主机箱设置在主机架的上部，可以固定在主机架的一端，也可以与储绳系统的一组导向轮组连接，在储绳系统的轨道上运动。主机箱内设置有本发明的主驱动马达、液压泵站、整机所需的各种电器设备。所述主机箱上设置有主驱动轮和压轮。所述主驱动轮和压轮上设置有n（其中n≥1）个轮槽，当主驱动轮上有两个轮槽时，这两个轮槽宽度为非一致。所述主驱动轮的外部设置驱动轮防护罩。

所述储绳系统包括：两个导向轮组、轮组小车、锯绳张力传感器。所述每一个导向轮组由n个导向轮组成。所述其中一个导向轮组设置在轮组小车上。另一个导向轮组固定在主机架上；轮组小车也可以与主机箱连接，与主机箱一起在主机架上运动。所述两个导向轮组的导向轮有一定的角度偏差。所述导向轮组的每一个导向轮轴为单边支撑结构，当导向轮轴为双边支撑结构时，每一个轮架上设置有活动卡槽，使导向轮可以单独取出。所述轮组小车包括：小车行走机构、小车驱动装置、小车传动装置、小车行走限位开关、锯绳稳定装置。所述小车行走机构为轮轨结构，也可以为滑块轨道结构或者滑套滑杆结构。所述小车驱动装置可以为电机、减速机、变速箱结构，也可以为液压驱动结构。小车传动装置可以为链轮链排结构，也可以为螺母螺杆结构，或者齿轮齿条结构，或者液压油缸结构，或者链轮链条结构。所述锯绳稳定装置设置在两个导向轮组之间，包括支撑杆和可更换软质耐磨材料。

所述万向导向轮机构设置在主机架的一端，包括：入绳导向轮、出绳导向轮、导向轮滑杆。所述出绳导向轮设置滑套和紧固装置，可以在导向轮滑杆上运行和锁止。

所述控制系统为独立的操控箱，包括：PLC可编程控制器、人机界面。所述操控箱的下面设置支架。所述操控箱与主机箱连接。所述控制系统分别连接并控制主机箱、储绳系统、机架行走系统、机架支撑装置。所述人机界面为触摸屏结构。