[发明专利]位置检测装置有效
申请号: | 201611152845.8 | 申请日: | 2016-12-14 |
公开(公告)号: | CN107036632B | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 山岸健;阿木智彦;尾崎宪正 | 申请(专利权)人: | SMC株式会社 |
主分类号: | G01D5/14 | 分类号: | G01D5/14;G01R33/07 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 崔巍 |
地址: | 日本国东京都千*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位置 检测 装置 | ||
1.一种位置检测装置(11),其特征在于,包含:
n个磁性检测器(18),每一个磁性检测器(18)具有:磁性传感器元件(24),所述磁性传感器元件(24)被构造成检测来自安装在移动体(14)上的磁体(16)的磁性并且响应于所述磁性输出模拟检测信号;和第一AD转换器(30),所述第一AD转换器(30)被构造成执行所述模拟检测信号的AD转换,将其转换成数字检测信号并且输出所述数字检测信号,所述n个磁性检测器(18)沿着所述移动体(14)的移动方向(A)以规则间隔布置;
DA转换器(20),所述DA转换器(20)被构造成接收分别从所述n个磁性检测器(18)输出的所述数字检测信号作为n位数字信号,对所述n位数字信号执行DA转换,并且输出经过DA转换的模拟输出信号;
位置检测单元(22),所述位置检测单元(22)被构造成基于从所述DA转换器(20)输入至其的所述模拟输出信号检测所述移动体(14)的位置;和
信号线(50),所述信号线(50)被构造成连接所述n个磁性检测器(18)和所述位置检测单元(22);
其中,所述位置检测单元(22)指定位于检测到的所述移动体(14)的所述位置的预定范围内的多个磁性检测器(18),通过所述信号线(50)从所指定的所述多个磁性检测器(18)读出所述模拟检测信号的值,并且基于读出的多个模拟检测信号的值识别所述移动体(14)的具体位置;
其中,所述位置检测单元(22)相对于所指定的所述多个磁性检测器(18)的排列位置绘制从所指定的所述多个磁性检测器(18)读出的多个模拟检测信号的值,从而确定显示多个模拟检测信号的值相对于所述移动方向(A)的变化的波形,并且所述位置检测单元(22)检测所确定的所述波形与零线交叉处的零交叉点(P),从而将所检测的所述零交叉点(P)识别为所述移动体(14)的所述具体位置。
2.如权利要求1所述的位置检测装置(11),其特征在于,其中,所述位置检测单元(22)包含第二AD转换器(40),所述第二AD转换器(40)被构造成对输入至其的所述模拟输出信号执行AD转换,并且所述位置检测单元(22)基于经过AD转换的n位数字输出信号指定所述磁体(16)的位置,从而检测其上安装有所述磁体(16)的所述移动体(14)的所述位置。
3.如权利要求1所述的位置检测装置(11),其特征在于,其中,所述位置检测单元(22)基于所识别的所述移动体(14)的所述具体位置计算所述移动体(14)的移动速度和/或移动距离。
4.如权利要求1所述的位置检测装置(11),其特征在于,其中,所述DA转换器(20)包含R-2R型梯形电路。
5.如权利要求1所述的位置检测装置(11),其特征在于,其中:
n个所述磁性传感器元件(24)是霍尔元件;
所述移动体(14)是构造成在致动器(10)的缸筒(12)内部沿着所述移动方向(A)移动的活塞;
所述磁体(16)安装在所述活塞上,并且所述磁体(16)的磁极沿着所述移动方向(A)定向;并且
所述n个磁性检测器(18)在所述缸筒(12)的外侧沿着所述移动方向(A)布置成一排。
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