[发明专利]卫星遥感图像配准方法

权利要求书

1.卫星遥感图像配准方法，其特征在于，包括：

步骤一、建立地球固连坐标系，并计算首帧图像各区域中心点在地球固连坐标系的坐标；

步骤二、计算后续各帧各区域中心点在地球固连坐标系的坐标，其中根据该区域中心点对应的相机角度位置、卫星姿态增量信息计算该区域在地球固连坐标系的位置；

步骤三、根据区域中心点在固连坐标系的坐标，将图像整体转换至地球固连坐标系，对各帧图像重叠区域进行关联，形成配准后的区域，其中所述步骤三包括：

步骤3.1、在地球固连坐标系建立对地成像的标称网格；

步骤3.2、将第一帧图像逐元投影至标称网格；

步骤3.3、将其余各帧逐区域逐元投影至标称网络，与首帧图像中对应区域进行配准。

2.依据权利要求1所述的卫星遥感图像配准方法，其特征在于，所述步骤一包括：

步骤1.1、根据下传图像包序列，按照行列号接收首帧图像；

步骤1.2、对图像进行等区域分块，根据首帧图像首行实测卫星姿态数据建立地球固连坐标系；

步骤1.3、根据首帧图像对应扫描镜转角位置和卫星姿态计算各区域中心点坐标。

3.依据权利要求1所述的卫星遥感图像配准方法，其特征在于，所述步骤二根据后续各帧图像对应的扫描镜转角位置和卫星姿态计算各区域中心的坐标。

4.依据权利要求1所述的卫星遥感图像配准方法，其特征在于，忽略卫星轨道运动对相邻帧图像缩放影响的情况下，不同帧图像间变换模型描述为V＝RU+T，式中V＝(v_x,v_y)^t是图像f₁(x,y)中的点，U＝(u_x,u_y)^t是图像f₂(x,y)中的点，R＝[cosθ,sinθ；-sinθ,cosθ]是旋转矩阵，θ为两幅图像旋转角，T＝(t_x,t_y)^t是图像之间沿x,y方向上的平移量。

5.依据权利要求1所述的卫星遥感图像配准方法，其特征在于，在投影过程中，通过地球边缘区分地球背景区域和冷空间区域，对地球背景区域进行基于投影图像的配准计算。