[发明专利]一种基于ARINC659总线的任务同步方法

权利要求书

1.一种基于ARINC659总线的任务同步方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤I任务同步初始化，系统上电硬件初始化完成后立即调度，完成任务同步所需软硬件环境准备；

步骤II任务初始同步，任务同步初始化完成后，系统周期任务开始前调度，使需要同步执行的周期任务在同一时间点开始进入周期任务；

步骤III任务正常同步，任务初始同步完成后首次调度，之后在每周期任务执行完成后调度，使需要同步执行的周期任务在同一时间点根据相同的主帧和小帧执行相同的周期任务；

所述步骤I任务同步初始化包括，屏蔽任务周期开始中断，主帧计数器清0，小帧计数器清0，659消息发送数据区清0；

所述步骤II任务初始同步具体包括：

步骤A：设置初始同步等待时间；

步骤B：判断初始同步是否超时,如果超时转步骤C；否则转步骤D；

步骤C：记录初始同步失步，结束初始同步任务；

步骤D：本通道659发送区填写初始同步标志；

步骤E：允许任务周期开始中断；

步骤F：判断任务周期中断等待是否超时,如果超时转步骤G；否则转步骤H；

步骤G：进入安全状态、记录总线故障、等待系统复位；

步骤H：判断任务周期开始中断是否到达,如果中断已到转步骤I；否则转步骤F；

步骤I：等待本周期数据交互完成；

步骤J：读取X通道发来的659消息；

步骤K：判断X通道是否有消息？如果有转步骤L；否则转步骤B；

步骤L：判是该消息是否为初始同步消息？如果不是转步骤B；否则初始同步成功，结束初始同步。

2.根据权利要求1所述的一种基于ARINC659总线的任务同步方法，其特征在于，所述步骤III任务正常同步包括：

步骤1：本通道659发送区填写正常同步标志、小帧、主帧、消息负载；

步骤2：小帧数加1；

步骤3：判断小帧数是否到达循环点,如果到达转步骤4；否则转步骤6；

步骤4：小帧数清0；

步骤5：主帧数加1；

步骤6：判断任务周期开始中断等待是否超时,如果超时转步骤7；否则转步骤8；

步骤7：进入安全状态、记录总线故障、等待系统复位；

步骤8：判断任务周期开始中断是否到达,如果中断已到转步骤9；否则转步骤6；

步骤9：等待本周期数据交互完成；

步骤10：读取X通道发来的659消息；

步骤11：判断X通道是否有消息？如果有消息转步骤12；否则转步骤14；

步骤12：判断该消息是否为正常同步消息？如果是转步骤13；否则转步骤14；

步骤13：判断本通道主帧与X通道主帧一致否？如果一致转步骤16，否则转步骤14；

步骤14：本通道主帧等于两通道主帧的大值；

步骤15：记录主帧失步故障；

步骤16：判断本通道小帧与X通道小帧一致否？如果一致结束正常同步，否则转步骤17；

步骤17：本通道小帧等于两通道小帧的大值；

步骤18：记录小帧失步故障。