[发明专利]3D自动研磨机

说明书

本发明提供一种3D自动研磨机，该3D自动研磨机设有多个工位，该3D自动研磨机包括机架、大圆盘、侧面研磨机构以及平面研磨机构，其中大圆盘水平设置在机架上，大圆盘的边缘设有多个夹具单元，夹具单元用于固定待磨工件，大圆盘以预定角度步进转动以使得工件移动到对应工位；侧面研磨机构设置在机架上，侧面研磨机构包括磨头，磨头位于第一工位，用于对移动至第一工位的工件进行周边及弧面研磨；平面研磨机构设置在机架上，平面研磨机构包括磨盘，磨盘位于第二工位，用于对移动至第二工位的工件进行平面研磨，其中第二工位与第一工位相邻设置。本发明的3D自动研磨机操作工序简单，极大地提升了生产效率。

技术领域

本发明涉及金属手机壳加工设备技术领域，特别是涉及一种3D自动研磨机。

背景技术

随着手机电子市场的竞争日益激烈，人工成本的日益增高，对于手机行业代加工厂将面临着高精度、高产能、低成本的市场压力。现阶段机械设备也需跟上市场节奏往高智能、高效率、低成本方向发展。

现有技术中对手机电池盖表面等材料进行研磨抛光的设备传统操作为：一人操作一个托盘，操作员先将待磨工作固定于托盘，再手动将托盘卡紧在固定座上，操作工序复杂，生产效率较低。

发明内容

本发明提供一种3D自动研磨机，能够解决现有技术操作工序复杂，生产效率较低等技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种3D自动研磨机，所述3D自动研磨机设有多个工位，所述3D自动研磨机包括：

机架；

大圆盘，水平设置在所述机架上，所述大圆盘的边缘设有多个夹具单元，所述夹具单元用于固定待磨工件，所述大圆盘以预定角度步进转动以使得所述工件移动到对应工位；

侧面研磨机构，设置在所述机架上，所述侧面研磨机构包括磨头，所述磨头位于第一工位，用于对移动至所述第一工位的所述工件进行周边及弧面研磨；

平面研磨机构，设置在所述机架上，所述平面研磨机构包括磨盘，所述磨盘位于第二工位，用于对移动至所述第二工位的所述工件进行平面研磨，其中所述第二工位与所述第一工位相邻设置。

根据本发明一优选实施例，所述3D自动研磨机还设有第三工位，所述第三工位与所述第二工位相邻设置，所述第三工位用于取走经所述第二工位进行平面研磨后的所述工件。

根据本发明一优选实施例，所述3D自动研磨机还设有第四工位，所述第四工位与所述第三工位和所述第一工位相邻设置，所述第四工位用于放置新的待磨工件。

根据本发明一优选实施例，所述夹具单元包括底座及设于所述底座上的多个治具模具，每一所述治具模具用于固定一个待磨工件。

根据本发明一优选实施例，所述多个治具模具为两个。

根据本发明一优选实施例，所述侧面研磨机构包括三轴传动系统和伺服电机，所述三轴传动系统包括相对所述大圆盘平行的X轴和Y轴以及相对所述大圆盘垂直的Z轴，所述伺服电机与所述Z轴相固定，所述磨头设于所述伺服电机上。

根据本发明一优选实施例，所述平面研磨机构包括立架、电机固定板、平磨电机以及传动轴，所述立架竖立固定在所述机架上，所述电机固定板固定在所述立架的上部，用于固定所述平磨电机，所述传动轴将所述磨盘与所述平磨电机连接。

根据本发明一优选实施例，所述平面研磨机构还包括加强托架，所述加强托架一端与所述立架相固定，另一端承托所述磨盘。