[发明专利]一种电池电芯盖帽极耳焊接设备及其工作方法

权利要求书

1.一种电池电芯盖帽极耳焊接设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台的表面下侧从左向右依次安装有盖帽取放料机构、盖帽极片校正机构、盖帽CCD检测机构、盖帽拨片整形机构和超焊工位，所述工作台的表面上侧从右向左依次安装有折极耳压电芯盖帽机构和电池下料机构，所述工作台的左侧边缘处连接有料盘传送机构，所述料盘传送机构的出料端部位于盖帽取放料机构设有的盖帽上料机械手下端，所述盖帽CCD检测机构位于盖帽极片校正机构的一侧，所述盖帽极片校正机构与盖帽取放料机构设有的盖帽上料机械手活动连接，所述盖帽极片校正机构通过盖帽转移取放料机械手与盖帽拨片整形机构活动连接，所述工作台的表面设有电芯盖帽载具回流机构，所述电芯盖帽载具回流机构位于超焊工位的外侧，所述工作台的表面设有电芯上料皮带拉，且电芯上料皮带拉位于盖帽取放料机构的上侧，所述电芯上料皮带拉的左端连接有注液机，所述电芯上料皮带拉的右端一侧分别设有电芯CCD检测机构和极耳校正机构，所述电芯CCD检测机构的一侧设有电芯剔除机构，所述极耳校正机构位于电芯CCD检测机构的右侧，所述电芯上料皮带拉的右端部通过电芯上料机构设有的电芯上料取放机械手连接，所述折极耳压电芯盖帽机构和电池下料机构均位于电芯盖帽载具回流机构的上侧。

2.根据权利要求1所述的一种电池电芯盖帽极耳焊接设备，其特征在于：所述电芯盖帽载具回流机构包括多个电芯盖帽载具装置、焊头清洗机构、纵向移动机构和横向移动机构，所述横向移动机构包括驱动气缸、第一旋转气缸、第二旋转气缸、横向导轨、滑动板、第一卡块、第二卡块，所述横向导轨分别安装于超焊工位的上下两侧的工作台表面，两条横向导轨的外侧设有滑动导轨，所述滑动导轨上滑动连接有滑动板，所述滑动板的侧壁与驱动气缸的驱动杆连接，所述滑动板上通过轴承座安装有第一转轴，所述第一转轴上分别设有若干个第一卡块，所述第一转轴通过齿轮与齿条配合连接有第一翻转气缸，所述横向导轨的内侧工作台表面通过轴承座安装有第二转轴，所述第二转轴上分别设有若干个第二卡块，所述第二转轴通过齿轮与齿条配合连接有第二翻转气缸，所述纵向移动机构包括第一丝杆、第一伺服电机、移动平台和纵向导轨，所述纵向导轨分别安装于超焊工位的左右两侧的工作台表面，且所述超焊工位两侧的纵向导轨有两条且平行放置，所述移动平台通过下端面设有的滑块滑动连接于纵向导轨的表面，所述第一丝杆的一端与移动平台下端面设有的固定块螺纹连接，所述第一丝杆位于两条纵向导轨的中间，所述第一丝杆的另一端通过皮带连接第一伺服电机，所述横向导轨与纵向导轨呈矩形状排列，所述移动平台设有平台导轨，所述平台导轨与横向导轨处于同一水平线上，且平台导轨与横向导轨对接，所述电芯盖帽载具装置和焊头清洗机构滑动连接于横向导轨的表面，所述电芯盖帽载具装置包括第一底座、电芯载具、盖帽翻转板和极耳整形片，所述电芯载具安装于第一底座的上表面，所述盖帽翻转板铰接于第一底座的一侧下端，所述极耳整形片铰接于第一底座的另一侧上端，且极耳整形片翻折于电芯载具的上侧，所述极耳整形片与第一底座的铰接轴一侧连接有齿轮，所述齿轮的下侧啮合有齿条，所述齿条与第一底座滑动连接，所述第一底座下端面设有内侧设有第一卡槽，所述第一底座的侧壁设有第二卡槽，超焊工位下侧的第一转轴的高度与第二卡槽相同，超焊工位上侧的第一转轴的高度与第一卡槽的高度相等，所述盖帽拨片整形机构通过盖帽转移取放料机械手与电芯盖帽载具装置活动连接，所述电芯上料机构通过电芯上料取放机械手与电芯盖帽载具装置活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电池电芯盖帽极耳焊接设备，其特征在于：所述工作台上分别通过支架安装有盖帽翻转开启机构、盖帽翻转关闭机构、极耳整形片开启机构、极耳整形片关闭机构，所述盖帽翻转开启机构和极耳整形片开启机构位于超焊工位上侧的横向导轨的右端，所述极耳整形片关闭机构位于超焊工位上侧的横向导轨的左端上侧，所述盖帽翻转关闭机构位于超焊工位上侧的横向导轨的左端上侧，所述盖帽翻转开启机构包括横向安装的第二气缸，所述第二气缸通过传动杆连接有拉板，所述拉板位于对应电芯盖帽载具装置的盖帽翻转板的上侧，所述极耳整形片开启机构包括横向安装的第三气缸，所述第三气缸通过传动杆连接有第一推板，所述第一推板位于对应电芯盖帽载具装置的齿条后侧，极耳整形片关闭机构包括横向安装的第四气缸，第四气缸通过传动杆连接的第二推板位于对应电芯盖帽载具装置的齿条前侧，盖帽翻转关闭机构包括纵向安装的第五气缸，所述第五气缸通过传动杆连接的顶板位于对应电芯盖帽载具装置的盖帽翻转板的下侧。