[发明专利]自动焊枪

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊枪，尤其是自动焊枪。

背景技术

平板拼缝焊接时，由于焊缝距离长，手工焊接不方便，每焊接一段焊缝，就需要更换位置，而且焊缝的焊接深度不容易控制，在手工焊接时，手会上下抖动，影响焊接质量。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种长缝自动焊接、焊接稳定的自动焊枪，具体技术方案为：

自动焊枪，包括直线导轨、滚珠丝杆、纵向水平泡、横向水平泡、调整地脚、固定板和焊机；所述直线导轨设有两根，对称安装在底板上，所述直线导轨上活动装有滑块，所述滑块设有四个，所述直线导轨每根上装有两个滑块；所述滚珠丝杆的两端分别装有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座固定在底板上，所述滚珠丝杆固定在两根直线导轨之间，所述滚珠丝杆上装有丝杆螺母；所述滚珠丝杆的一端装有联轴器，联轴器与伺服电机的电机轴连接，所述伺服电机上装有电机连接板，所述电机连接板固定在底板上，所述伺服电机与控制系统连接；所述固定板的底面分别与滑块和丝杆螺母连接，固定板的顶面装有焊机，所述焊机的一侧装有连接杆，所述连接杆上装有焊枪，所述焊枪与控制系统连接；所述底板的四个角分别装有调整地脚，所述纵向水平泡和横向水平泡均安装在底板上，所述纵向水平泡与底板的长边平行，所述横向水平泡与底板的短板平行。

优选的，所述连接杆上装有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的末端压紧在焊枪上。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

本发明提供的自动焊枪结构简单、使用方便、适合长缝的焊接、焊接质量好、焊接深度稳定。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

实施例一

自动焊枪，包括直线导轨1、滚珠丝杆2、纵向水平泡4、横向水平泡7、调整地脚6、固定板5和焊机51；所述直线导轨1设有两根，对称安装在底板52上，所述直线导轨1上活动装有滑块，所述滑块设有四个，所述直线导轨1每根上装有两个滑块；所述滚珠丝杆2的两端分别装有丝杆轴承座3，所述丝杆轴承座3固定在底板52上，所述滚珠丝杆2固定在两根直线导轨1之间，所述滚珠丝杆2上装有丝杆螺母；所述滚珠丝杆2的一端装有联轴器32，联轴器32与伺服电机31的电机轴连接，所述伺服电机31上装有电机连接板，所述电机连接板固定在底板52上，所述伺服电机31与控制系统连接；所述固定板5的底面分别与滑块和丝杆螺母连接，固定板5的顶面装有焊机51，所述焊机51的一侧装有连接杆8，所述连接杆8上装有焊枪9，所述焊枪9与控制系统连接；所述底板52的四个角分别装有调整地脚6，所述纵向水平泡4和横向水平泡7均安装在底板52上，所述纵向水平泡4与底板52的长边平行，所述横向水平泡7与底板52的短板平行。

调整调整地脚6，使纵向水平泡（4）和横向水平泡（7）的水平气泡均在中间位置，并使焊枪6的高度适合焊接高度，然后启动自动焊枪，自动焊枪自动移动，完成长缝的焊接。

实施例二

在实施例一的基础上连接杆8上装有锁紧螺钉81，所述锁紧螺钉81的末端压紧在焊枪9上。

锁紧螺钉81使焊枪9的高度调整非常方便，不需要通过调整调整地脚6来调整高度，大大缩短了自动焊枪的调整时间。