[发明专利]交通信号灯重定位方法及装置

说明书

本发明是关于一种交通信号灯重定位方法及装置，属于图像处理技术领域。所述方法包括：获取包含目标交通信号灯的至少两帧短曝光监控图像；根据所述至少两帧短曝光监控图像和预先配置的所述目标交通信号灯的初始信息，确定所述目标交通信号灯的位置偏移量；根据所述目标交通信号灯的初始信息和所述目标交通信号灯的位置偏移量，重新定位所述目标交通信号灯在监控图像中的位置。本发明解决了交通信号灯的重定位的准确度较低的技术问题。实现了提高交通信号灯的重定位的准确度的有益效果。本发明用于交通信号灯的重定位。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种交通信号灯重定位方法及装置。

背景技术

目前，交通事故的发生率越来越高，其中的重要原因之一是车辆驾驶员在交警视线之外违法驾驶的现象较普遍。为了避免该现象，交通监控系统和电子警察系统得到了广泛应用。

在交通监控系统中，采用监控设备检测交通信号灯的亮暗状态，根据交通信号灯的亮暗状态确定指定车道内的车辆是否可以通过，从而确定是否向电子警察系统提供违章抓拍的触发信号。交通信号灯初始安装时，监控设备通常能够准确地检测交通信号灯的亮暗状态，但随着时间的推移，由于人为或环境因素，监控设备会相对于其初始安装位置发生改变，所以交通信号灯在监控设备的监控图像中的位置会发生偏移。如果此时不对交通信号灯在监控图像中的位置进行重新确定，还是按照原先记录的位置检测交通信号灯的亮暗状态，检测结果可能会不准确，进而使电子警察系统无法成功完成违章抓拍过程。

相关技术中，为了对交通信号灯进行重定位，采用多帧监控图像周期性地根据颜色特征进行交通信号灯的定位，通过一个周期内像素点的颜色与交通信号灯颜色进行比对，排除不符合交通信号灯颜色变化特点的干扰，完成交通信号灯的重定位。

发明人在实现本发明的过程中，发现上述方式至少存在如下缺陷：

上述方式对环境的适应性较差，如在顺逆光的环境下，当监控图像中交通信号灯与灯盘连为一体且颜色泛白时，上述方式无法根据颜色特征较好地进行交通信号灯的定位，交通信号灯的重定位的准确度较低。

发明内容

为了解决交通信号灯的重定位的准确度较低的问题，本发明实施例提供了一种交通信号灯重定位方法及装置。所述技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种交通信号灯重定位方法，所述方法包括：

获取包含目标交通信号灯的至少两帧短曝光监控图像；

根据所述至少两帧短曝光监控图像和预先配置的所述目标交通信号灯的初始信息，确定所述目标交通信号灯的位置偏移量；

根据所述目标交通信号灯的初始信息和所述目标交通信号灯的位置偏移量，重新定位所述目标交通信号灯在监控图像中的位置。

可选的，所述根据所述至少两帧短曝光监控图像和预先配置的所述目标交通信号灯的初始信息，确定所述目标交通信号灯的位置偏移量，包括：

对所述至少两帧短曝光监控图像中每帧短曝光监控图像进行二值化处理，得到二值化图像，所述二值化图像包括连通区域，所述连通区域包括多个相邻且灰度值为1的像素点；

根据所述目标交通信号灯的初始信息获取所有二值化图像中满足尺寸要求的连通区域，得到候选区域；

根据所有候选区域的尺寸参数和位置，对所有候选区域进行时域合并和空域匹配，得到所述目标交通信号灯的位置偏移量。

可选的，所述根据所有候选区域的尺寸参数和位置，对所有候选区域进行时域合并和空域匹配，得到所述目标交通信号灯的位置偏移量，包括：

根据所有候选区域的尺寸参数，将不同时间出现在短曝光监控图像上相同位置的候选区域合并为一个候选区域，得到第一区域集合；