[发明专利]一种用于串簧机的弹簧输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种串簧机的辅助装置，具体讲是一种用于串簧机的弹簧输送装置。

背景技术

串簧机在工作时，需要通过中间输送机构，将从弹簧机生产出来的弹簧输送到机械手臂下方，然后再通过机械手臂将中间输送机构上的弹簧抓起并送到串簧机上。目前，现有的中间输送机构采用普通的单条封闭式传动的输送带，弹簧摆放在输送带的输送面上进行输送。由于传输的弹簧要跟后续的机械手臂进行配合，所以要对弹簧在输送带上的位置进行精确定位。而现有技术由于采用常规的单条输送带进行输送，虽然能够达到输送弹簧的目的，但是由于输送过程中没有稳定的支撑点，弹簧输送过程中容易产生晃动，无法实现精确定位，进而会导致机械手臂抓取弹簧时产生偏差，影响后续进程。此外，现有的中间输送机构均是固定的，当弹簧在输送带上排列好后，由整排的机械手臂下降，分别抓取相应的弹簧并送到串簧机上。在这个过程中，需要整排机械手臂下降，才能够抓起输送带上的弹簧，只要任意一个机械手臂在下降的过程中产生偏差，就会导致弹簧抓取失败，影响整个进程。然而，想要控制一整排机械手臂稳定的下降并抓取到弹簧，确是不容易的，在实际加工过程中，某一机械手臂因下降产生偏差而导致抓取弹簧失败的概率特别高。

为了解决上述问题，本案由此而生。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种可确保机械手臂能够精确抓取到弹簧的用于串簧机的弹簧输送装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于串簧机的弹簧输送装置，包括机架，所述机架上前后设置有固定的初级输送机构和可上下升降的主体输送机构；所述初级输送机构包括固定架，固定架上端面的两侧分别设置有封闭传动的输送带一，两个输送带一的输送面相对设置且间距小于弹簧的高度；所述主体输送机构包括升降托架，升降托架上端面的两侧分别设置有封闭传动的输送带二，两个输送带二的输送面相对设置且间距与两个输送带一之间的间距相等；两个输送带一之间的通道与两个输送带二之间的通道相互连接形成一个完整的弹簧输送通道；所述升降托架包括位于弹簧输送通道下方的承托轨道；所述机架上位于升降托架的下方设置有用于驱动升降托架上下升降的顶升机构。

进一步地，所述顶升机构包括两组同向设置的顶升组件、一个电机以及一根齿条；所述顶升组件包括导轨、滑块、支座、拐臂一、拐臂二，导轨沿着承托轨道的长度方向布置，滑块滑动配合在导轨上，支座位于导轨的前侧，拐臂一的一端与承托轨道的底部铰接，另一端与滑块铰接，拐臂二的一端与支座铰接，另一端与拐臂一的中间部位铰接；所述齿条的两端分别与两个顶升组件的滑块固定连接，电机位于两个顶升组件之间，电机的输出轴上设置有齿轮，齿轮啮合在齿条上。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明用于串簧机的弹簧输送装置，通过两条输送带双向夹持输送，可大大提高弹簧在输送过程中的稳定性，确保弹簧在输送带上精确定位，从而保证机械手臂能够精确抓取到弹簧；此外，主体输送机构可整体升降，如此设计，抓取弹簧时，通过主体输送机构的上升来取代现有技术机械手臂的下降，可大大提高抓取弹簧的稳定性，从而进一步保证机械手臂能够精确抓取到弹簧。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明另一角度的立体图。

图3是本发明的俯视图。

图中所示：1、机架 2、固定架 3、输送带一 4、升降托架 41、承托轨道 5、输送带二 6、弹簧输送通道 7、顶升机构 71、电机 72、齿条 73、导轨 74、滑块 75、支座 76、拐臂一 77、拐臂二 78、齿轮 8、滑动架 9、L形勾板 10、导向片 11、气缸 12、导向板 13、支承板 14、轨道 15、滑动板 16、变速电机 17、滚筒。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本发明作进一步详细阐述。