[发明专利]多工位自动焊机

权利要求书

1.多工位自动焊机，其特征在于，包括立柱（1）、升降装置、连接箱（4）、横向移动装置、焊枪（9）、旋转工作台；所述立柱（1）固定在焊机底座（2）上，并且位于焊机底座（2）的一端，所述升降装置固定在立柱（1）的侧面上，并且垂直安装，所述连接箱（4）的一侧固定在升降装置上，所述横向移动装置固定在连接箱（4）的另一侧，即升降装置和横向移动装置位于连接箱（4）的相对的两侧，所述焊枪（9）安装在横向移动装置上，所述焊枪（9）沿X和Z方向移动；所述旋转工作台位于立柱（1）的一侧，并且位于焊枪（9）的正下方，所述旋转工作台包括旋转底座（5）、旋转轴（6）、旋转平台（7）和夹具（71）；所述旋转底座（5）固定在焊机底座（2）上，并且位于焊机底座（2）的另一侧，所述旋转底座（5）的内部装有减速机和步进电机，所述减速机分别与步进电机和旋转轴（6）连接，所述旋转轴（6）安装在旋转轴承座上，所述旋转轴承座固定在旋转底座（5）顶部，并且位于旋转底座（5）的内侧，所述旋转轴（6）穿过旋转底座（5）的顶面，所述旋转轴（6）与旋转平台（7）连接，所述旋转平台（7）上设有夹具（71），所述夹具（71）不少于两个，且均布在旋转平台（7）上；所述焊枪（9）位于旋转平台（7）的中心线上；所述焊枪（9）和步进电机均匀控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的多工位自动焊机，其特征在于，所述升降装置包括升降直线导轨（31）、升降滑块（32）、升降滚珠丝杆、升降丝杆螺帽、伺服电机和联轴器；所述升降直线导轨（31）固定在立柱（1）的侧面，所述升降滑块（32）活动安装在升降直线导轨（31）上，所述升降滑块（32）的安装面固定在连接箱（4）的一侧，所述升降滚珠丝杆的两端分别装有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座均固定在立柱（1）上，所述升降丝杆螺帽安装在升降滚珠丝杆上，所述升降丝杆螺帽的安装面固定在连接箱（4）的一侧；所述伺服电机固定在立柱（1）的顶部，伺服电机的轴通过联轴器与升降滚珠丝杆的轴连接，所述伺服电机与控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的多工位自动焊机，其特征在于，所述升降直线导轨（31）设有两根，对称安装在升降滚珠丝杆的两侧，所述升降滑块（32）设有四个，对称安装在连接箱（4）的一侧，并且均匀升降直线导轨（31）连接。

4.根据权利要求1或2所述的多工位自动焊机，其特征在于，所述横向移动装置包括横向直线导轨（81）、横向滚珠丝杆（82）、横向滚珠丝杆座（83）、横梁（84）和连接板（85）；所述横梁（84）水平安装在连接箱（4）的另一侧，所述横梁（84）上装有横向直线导轨（81）和横向滚珠丝杆（82），所述横向直线导轨（81）和横向滚珠丝杆（82）均水平安装，并且位于横梁（84）的同一侧，所述横向滚珠丝杆（82）的两端分别装有横向滚珠丝杆座（83），所述横向滚珠丝杆座（83）固定在横梁（84）上；所述横向直线导轨（81）上活动装有横向滑块，所述横向滑块的安装面固定在连接板（85）的背面，所述横向丝杆螺帽安装在横向滚珠丝杆（82）上，横向丝杆螺母的安装面固定在连接板（85）的背面，所述焊枪（9）安装在连接板（85）的正面；所述连接箱（4）内部装有伺服电机和联轴器，所述联轴器分别与伺服电机的电机轴和横向滚珠丝杆（82）连接。

5.根据权利要求4所述的多工位自动焊机，其特征在于，所述横向直线导轨（81）设有两根，对称安装在横向滚珠丝杆（82）的上下侧。