[发明专利]一种自动焊盖帽一体机

权利要求书

1.一种自动焊盖帽一体机，其特征在于：包括机架及设置于机架上的z 方向升降电机、z 方向滑轨、x 方向运动控制电机、y 方向伺服电机、y 方向丝杠、x 方向微调伺服电机、x 方向微调丝杠、焊枪头、焊枪旋转伺服电机，所述z方向升降电机设置于所述机架上方并与之垂直，所述y方向伺服电机设置于所述机架下发并与之平行，所述x方向运动控制电机设置于所述机架上方并与之平行，所述x方向微调丝杆与所述z方向电机的固定座相连，所述x方向微调丝杆嵌入有所述x方向微调电机，所述x方向微调丝杆套设有焊枪头固定块，所述焊枪头固定块固定有焊枪旋转电机。

2.根据权利要求1所述自动焊盖帽一体机，其特征在于：所述z方向升降电机、X方向运动控制电机、Y方向伺服电机、焊枪旋转伺服电机都分别连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接PLC控制器。

3.根据权利要求2所述自动焊盖帽一体机，其特征在于：所述PLC控制器还连接触摸屏、A/D转换器、传感器、控制柜按钮。

4.根据权利要求3所述自动焊盖帽一体机，其特征在于：所述PLC控制器还连接有送丝机构和送丝电机。

5.根据权利要求2所述自动焊盖帽一体机，其特征在于：所述焊枪旋转伺服电机为绕 X轴方向旋转的伺服电机，主要完成内直角处的焊接。

6.根据权利要求1所述自动焊盖帽一体机，其特征在于：所述机架由铝合金焊接而成。