[发明专利]驾驶行为侦测方法及其系统在审
申请号: | 201611155350.0 | 申请日: | 2016-12-14 |
公开(公告)号: | CN106874831A | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 张铭方;廖柏翔;许立佑 | 申请(专利权)人: | 财团法人车辆研究测试中心 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司11139 | 代理人: | 孙皓晨 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶 行为 侦测 方法 及其 系统 | ||
1.一种驾驶行为侦测方法,其特征在于,包括下列步骤:
取得至少一用户影像,其包括一手臂影像以及一头部行为影像;
比对该手臂影像与一数据库中的多个手臂样本影像,以判断该手臂影像是否符合至少一该手臂样本影像:
若是,表示驾驶行为正常;及
若否,表示驾驶行为异常,并进入下一步骤;
产生一第一级警示信号,并将该第一级警示信号传递出去;以及
比对该头部行为影像与该数据库中的多个头部违规样本影像,并判断该头部行为影像是否符合至少一该头部违规样本影像:
若否,表示驾驶行为正常;及
若是,表示驾驶行为异常,并发出一第二级警示信号,以将该第二级警示信号传递出去。
2.根据权利要求1所述的驾驶行为侦测方法,其特征在于,在产生该第一级警示信号的步骤前,当驾驶行为异常持续一预定时间后,产生该第一级警示信号,该预定时间为5秒。
3.根据权利要求1所述的驾驶行为侦测方法,其特征在于,在比对该手臂影像与该多个手臂样本影像的步骤时,利用一高斯混合模型方程式将该手臂影像转换为能够与该多个手臂样本影像对比的影像,以利于比对。
4.根据权利要求1所述的驾驶行为侦测方法,其特征在于,在比对该头部行为影像与该多个头部违规样本影像的步骤中,撷取该头部行为影像中的影像特征比对该多个头部违规样本影像中的对比特征。
5.根据权利要求1所述的驾驶行为侦测方法,其特征在于,在比对该头部行为影像与该多个头部违规样本影像的步骤后还包括利用一头部偏摆算法判断该头部行为影像中用户的头部是否偏摆的步骤:
若是,发出该第二级警示信号,以提醒驾驶行为异常;及
若否,表示该驾驶行为正常。
6.根据权利要求5所述的驾驶行为侦测方法,其特征在于,该头部偏摆算法的步骤包括:
对当下的该用户影像中该用户的鼻子进行侦测;
取得该鼻子的位置坐标;
比较该鼻子的位置坐标与一合理人脸区域后,取得该驾驶者的头摆角度;以及
当该头摆角度高于一预设阀值时,表示该头部产生偏摆,其中该预设阀值为15度。
7.根据权利要求6所述的驾驶行为侦测方法,其特征在于,该合理人脸区域为一预设区域或正视人脸区域。
8.根据权利要求1所述的驾驶行为侦测方法,其特征在于,该数据库中的该多个手臂样本影像以及该多个头部违规样本影像已经在撷取该用户影像的步骤前建立。
9.根据权利要求1所述的驾驶行为侦测方法,其特征在于,该第一级警示信号与该第二级警示信号传递到至少一计算机主机中,该计算机主机为车用主机或远程服务器。
10.一种驾驶行为侦测系统,其特征在于,包括;
一摄影装置,撷取至少一用户影像,其包括一手臂影像以及一头部行为影像;
一数据库,储存有多个手臂样本影像以及多个头部违规样本影像;以及
一处理器,电性连接该摄影装置以及该数据库,该处理器撷取该手臂影像与该数据库中的该多个手臂样本影像进行比对,当该手臂影像符合至少一该手臂样本影像时,表示驾驶行为正常;当该手臂影像不符合至少一该手臂样本影像时,表示驾驶行为异常,即产生一第一级警示信号,并将该第一级警示信号传递出去,该处理器再撷取该头部行为影像与该数据库中的该多个头部违规样本影像进行比对,当该头部行为影像不符合至少一该头部违规样本影像时表示驾驶行为正常;当该头部行为影像符合至少一该头部违规样本影像时表示驾驶行为异常,并发出一第二级警示信号,以将该第二级警示信号传递出去。
11.根据权利要求10所述的驾驶行为侦测系统,其特征在于,该处理器在驾驶异常行为持续一预定时间后产生该第一级警示信号,该预定时间为5秒。
12.根据权利要求10所述的驾驶行为侦测系统,其特征在于,还包括一传输装置,该传输装置电性连接该处理器,以接受该处理器的控制并将该第一级警示信号或该第二级警示信号传递出去。
13.根据权利要求12所述的驾驶行为侦测系统,其特征在于,还包括至少一计算机主机,该计算机主机接收该传输装置传递的该第一级警示信号以及该第二级警示信号,以根据该第一级警示信号或该第二级警示信号发出一声音警示信号或影像警示信号。
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