[发明专利]一种基于图像处理技术的铁路轨道二维地图的创建方法

权利要求书

1.一种基于图像处理技术的铁路轨道二维地图的创建方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：对轨道进行连续拍摄，得到一组连续帧的轨道图像；

步骤2：对拍摄的图片通过几何模型进行校正，将梯形失真的轨道还原成平行轨道；

步骤3：对还原后的轨道图像进行特征匹配，找到需要进行测量的目标轨道；

步骤4：通过对已匹配完成的图片进行拼接，得到目标轨道的完整图像；

步骤5：对此幅完整轨道图像进行边缘化处理，得到轨道的内边缘曲线；

步骤6：建立坐标系，创建轨道外形曲线的二维地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤1中，对轨道进行连续拍摄，是通过在轨检仪上安装相机，在轨检仪行进过程中同时对轨道进行拍摄。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤2中，进行校正的几何模型为：

x0=-fa1x+a2y-a3fc1x+c2y-c3fy0=-fb1x+b2y-b3fc1x+c2y-c3fz0=-f]]>

其中，f是所用相机的焦距，在模型中相机拍摄点S到两张图片的垂直距离都为f，a_i、b_i、c_i(i＝1,2,3)为常数，由方位角元素决定，x,y为拍摄的倾斜图片上的A点在坐标系0～xy中的坐标，x₀,y₀,z₀为校正后的水平图片上A点的构象A₀点在坐标系S～x₀y₀z₀中的坐标。