[发明专利]一种轨道列车零速状态的监测方法

说明书

本发明公开了一种轨道列车零速状态的监测方法，包括整列车的各节车辆的电子制动控制单元上电运行；获取列车控制系统的生命信号；判断所述生命信号是否正常；如果是，则各节车辆的所述电子制动控制单元获取所述列车控制系统检测到的车辆速度；各节车辆的所述电子制动控制单元判断所述车辆速度是否为零；如果判断结果全部为是，则确认整列车处于零速状态。对比传统的通过测速传感器和机车状态判断方法，由于来自网络的速度值经过生命信号综合判断得出，此速度值由列车控制系统检测到，抗干扰性比硬线信号强，使得速度值的获取更为准确。该控制方法有效地提高信号的准确性，提高整列车的稳定可靠性。

技术领域

本发明涉及轨道列车监测领域，特别是涉及一种轨道列车零速状态的监测方法。

背景技术

目前，轨道列车的车速值主要是微机控制单元通过采集测速传感器的脉冲信号对应换算而成，零速信号主要根据车速值和机车状态(牵引或制动)综合判断得出。此种方法，由于测速传感器采集精度限制及硬线信号的干扰性大；牵引、制动状态需多种条件判断，导致目前轨道列车，尤其电磁干扰较强的磁浮列车，零速信号误判率高，可靠性低，造成列车误动作，从而影响整列车的牵引和制动性能。

因此，如何提供一种能够提高准确性的轨道列车零速状态的监测方法是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道列车零速状态的监测方法，提高信号的准确性，提高整列车的稳定可靠性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种轨道列车零速状态的监测方法，包括：

整列车的各节车辆的电子制动控制单元上电运行；

获取列车控制系统的生命信号；

判断所述生命信号是否正常；

如果是，则各节车辆的所述电子制动控制单元获取所述列车控制系统检测到的车辆速度；

各节车辆的所述电子制动控制单元判断所述车辆速度是否为零；

如果判断结果全部为是，则确认整列车处于零速状态。

优选地，所述判断所述生命信号是否正常的结果如果为否，则各节车辆的所述电子制动控制单元获取经过滤波的保持制动缓解硬线信号；

各节车辆的所述电子制动控制单元判断所述保持制动缓解硬线信号是否为低电平；

如果判断结果全部为是，则确认整列车处于零速状态。

优选地，所述整列车的各节车辆的电子制动控制单元上电运行后还包括依次对各节车辆的所述电子制动控制单元进行编号。

优选地，所述各节车辆的所述电子制动控制单元判断所述车辆速度是否为零具体为各所述电子制动控制单元根据所述编号依次判断所述车辆速度是否为零。

优选地，所述各节车辆的所述电子制动控制单元判断所述保持制动缓解硬线信号是否为低电平具体为各所述电子制动控制单元根据所述编号依次判断所述保持制动缓解硬线信号是否为低电平。

优选地，所述确认整列车处于零速状态后还包括发出零速状态提示。

优选地，所述判断所述生命信号是否正常的结果如果为是，则各节车辆的所述电子制动控制单元获取所述列车控制系统检测到的车辆速度和经过滤波的保持制动缓解硬线信号；

各节车辆的所述电子制动控制单元判断所述车辆速度是否为零，并判断所述保持制动缓解硬线信号是否为低电平；

至少一个条件的判断结果全部为是，则确认整列车处于零速状态。