[发明专利]运动损伤康复辅助设备及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及康复机械，具体地，涉及一种运动损伤康复辅助设备。

背景技术

在生活中人的腿部由于交通事故或其他意外导致受伤的事件时有发生，随着人们生活水平的日益提高和科学技术的突飞猛进，对康复器具的技术要求也越来越高。在公知技术中，现有的康复器具主要是轮椅，但是轮椅对患者起到的帮助仅限于方便患者活动，对患者康复没有其他帮助，在现有技术中的康复椅主要考虑的是患者的舒适度，同样对患者康复没有帮助，同时上述康复器具在患者使用时，需要患者久坐或久卧在康复器具上，更容易引起患者的肌肉发送萎缩及粘连，不利于患者的康复，因此，有必要研发一种能够避免患者在不便移动期间，腿部肌肉发生萎缩及粘连的康复器具。

发明内容

本发明提出了一种运动损伤康复辅助设备，所述运动损伤康复辅助设备，能够通过控制单元调节小腿支撑板转动，进而带动患者腿部活动，防止肌肉萎缩及粘连，帮助患者进行腿部恢复。

根据本发明的一方面，提出了一种运动损伤康复辅助设备，所述运动损伤康复辅助设备包括：

座椅，所述座椅包括：椅背、椅面、扶手板及底座，所述椅背与椅面之间设置有连接轴；

康复支架，所述康复支架设置于所述座椅的一侧和/或两侧，所述康复支架包括：滑道，所述滑道设置于所述底座底部；第一竖杆及第二竖杆，所述第一竖杆及所述第二竖杆滑设于所述滑道；推进杆，所述推进杆一端连接于驱动单元，另一端连接于所述第一竖杆；横梁，所述横梁一端连接于所述第一竖杆，另一端连接于所述第二竖杆；支撑轴，所述支撑轴垂直连接于所述横梁；小腿支撑板，所述小腿支撑板铰接于所述支撑轴，所述小腿支撑板能够以支撑轴为轴心转动；

驱动单元，所述驱动单元电连接于所述控制单元，所述驱动单元包括第一步进电机，所述第一步进电机安装在所述横梁上，所述第一电机为所述小腿支撑板以支撑轴为轴心转动提供动力；

传动器，所述第一步进电机通过所述传动器连接于所述小腿支撑板；

控制单元，所述控制单元设置在所述扶手板上，能够控制所述驱动单元驱动力及驱动时间。

本发明的优点在于：

(1)本发明能够在患者康复期，通过控制单元调节小腿支撑板转动，进而带动患者腿部活动，防止患者肌肉萎缩。

(2)本发明能够在患者康复期，基于患者病情通过控制单元调节小腿支撑板转动运动区间及运动速度，更利于患者康复。

本发明的装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施方式的运动损伤康复辅助设备示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

实施方式1

图1为本发明的一个实施方式的运动损伤康复辅助设备示意图。在该实施方式中，根据本发明的运动损伤康复辅助设备包括：

座椅，所述座椅1包括：椅背101、椅面102、扶手板103及底座104，所述椅背101与椅面102之间设置有连接轴105；

康复支架2，所述康复支架2设置于所述座椅1的一侧和/或两侧，所述康复支架2包括：滑道201，所述滑道201设置于所述底座104底部；第一竖杆202及第二竖杆203，所述第一竖杆202及所述第二竖杆203滑设于所述滑道201；推进杆204，所述推进杆204一端连接于驱动单元，另一端连接于所述第一竖杆202；横梁205，所述横梁205一端连接于所述第一竖杆202，另一端连接于所述第二竖杆203；支撑轴206，所述支撑轴206垂直连接于所述横梁205；小腿支撑板207，所述小腿支撑板207铰接于所述支撑轴206，所述小腿支撑板207能够以支撑轴206为轴心转动；