[发明专利]轻便的杨梅采摘机

权利要求书

1.一种轻便的杨梅采摘机，包括采摘组件、输送组件、折叠组件和控制组件；其特征在于，采摘组件，包括抓手、回复张开状态的复位机构和收紧采摘杨梅的收紧装置；输送组件包括输送带、上支架、下支架和多个均匀分布在输送带上的挂篮；控制组件，包括控制收紧装置的拉动绳索、折叠拉动绳索、控制手柄和手柄支架，拉动绳索与控制手柄相连，控制手柄可转动的安装在手柄支架上，复位弹簧与控制手柄和手柄支架相连，控制手柄上部包括齿轮部和滑动部，齿轮部通过单向传动装置与输送带相连，齿轮部带动输送带运动相邻挂篮之间的间距，挂篮两侧设有销轴、中部设有顶出凹槽，多个挂篮通过销轴可转动的安装在输送带上，挂篮位于输送带左侧时，在上支架和下支架上形成杨梅输送单元，上支架上部左侧设有进篮口，挂篮位于输送带右侧时，挂篮翻转折叠在输送带上，齿轮部和滑动部带动拉动绳索向下运动；折叠组件包括折叠拉动绳索、让上支架相对下支架转动的转动机构和使上支架和下支架保持同一直线的支架复位装置，折叠拉动绳索与上支架上部相连。

2.根据权利要求1所述的一种轻便的杨梅采摘机，其特征在于，采摘组件包括多个抓手、锥形环和弯管，锥形环可上下滑动的安装在弯管上，抓手中部可转动的安装在弯管上部，多个抓手下部通过整圆拉簧相连、使抓手下部保持收紧状态；拉动绳索上部与锥形环相连、用于拉动锥形环向下运动，锥形环下部设有放置抓手的斜面凹槽，斜面凹槽下部深度大于上部深度；锥形环上部通过拉簧与弯管相连，拉簧带动锥形环向上运动。

3.根据权利要求1所述的一种轻便的杨梅采摘机，其特征在于，所述转动机构为上支架底部右侧设有公扣，公扣上设有转轴；下支架顶部右侧设有母扣，母扣上设有定位凹槽；转轴可转动的安装在定位凹槽上。

4.根据权利要求1所述的一种轻便的杨梅采摘机，其特征在于，所述支架复位装置为上支架底部设有磁铁，下支架底部在磁铁对应位置设有铁片。

5.根据权利要求1所述的一种轻便的杨梅采摘机，其特征在于，还包括LED光源和电源盒，所述LED光源位于弯管顶部，电源盒位于弯管中部、为LED光源提供电源。