[发明专利]一种农机设备自动化控制系统及产品

说明书

本发明涉及一种农机设备自动化控制系统及产品；本发明解决现有农业机械不能利用电能进行自动化年业的难题，为农机设备利用电能进行自动化作业提供驱动与控制系统及产品。本发明的一种农机设备自动化控制系统及产品的工作是驱动与控制农机设备按照作业区域(或/与作业区域农作物)的外形特征自动有序地完成作业区域所需作业工作；本发明的农机设备自动化控制系统及产品能驱动与控制一台农机设备自动完成农作物耕种收全过程管理的各种作业；本发明的农机设备自动化控制系统及产品还可以驱动与控制多种一台或/与多台农机设备自动完成农作物耕种收全过程管理的各种作业。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域的一种系统，更为具体地说，涉及一种农机设备自动化控制系统及产品。

背景技术

现有的农机设备是一种机械式的农机设备，现有的农机设备工作时是以石油作为能源，采用内燃机作为驱动力，通过行走装置在作业区域的农田或土地的表面作摩擦运动，由于摩擦系数高，产生巨大的摩擦力，消耗巨大石油资源做无用功，排放大量废气，严重影响农业各种生产的机械的使用寿命及自然环境；在农业各种生产或农、林作物耕种收全过程管理过程中需要多种农机设备工作为其服务，现有农机设备在很大程度缺乏适应性，使农业各种生产或农、林作物耕种收全过程管理缺乏系统性，严重影响农业产业化的发展。

发明内容

本发明的目的是实现农业各种生产自动化，使农机设备具有高智能、高速度、高效率特性，为农机设备进行自动化工作提供一种自动化控制系统及产品，使农机设备利用电能、电机及轨道有效克服农机设备工作时在作业区域的农田或土地的表面作摩擦运动，实现农机设备工作零排放和极大地降低能源消耗，增强农机设备的使用率、耐用性、适应性、系统性；本发明提供一种农机设备自动化控制系统及产品，为农机设备利用电能进行自动化作业提供驱动与控制的系统及产品。本发明的一种农机设备自动化控制系统及产品的工作是驱动与控制农机设备按照作业区域(或/与作业区域农、林作物)的外形特征自动有序地完成作业区域所需作业工作；本发明的农机设备自动化控制系统及产品能驱动与控制一台农机设备自动完成农业各种生产或农、林作物耕种收全过程管理的各种作业；本发明的农机设备自动化控制系统还可以驱动与控制多种多台农机设备自动完成农业各种生产或农、林作物耕种收全过程管理的各种作业；本发明的农机设备自动化控制系统有效提高农机设备使用率、作业速度、作业精度，有效提高农机设备自动化程度，提高农机设备的作业效率，改善农业各种生产的劳动强度，使农业各种生产与管理进入高自动化、高柔性化、高集成化的水平。

发明方案

为了达到上述目标，本发明提供一种农机设备自动化控制系统及产品包括：一种农机设备自动化控制系统硬件产品和一种农机设备自动化控制系统软件产品。

具体实施方案

本发明提供一种农机设备自动化控制系统及产品包括：一种农机设备自动化控制系统硬件产品和一种农机设备自动化控制系统软件产品；所述一种农机设备自动化控制系统硬件产品包括：自动化控制装置、驱动装置和电气逻辑控制装置；所述一种农机设备自动化控制系统软件产品包括：管理软件产品和控制软件产品。

具体实例

进一步地，对本发明进行具体实例说明，但这些实例与说明不限制本发明，只参考下文描述的实施实例对本发明进行说明。下文所述的农机设备是指用于农业生产的各种机械设备与用于农业生产各种机器人。

附图说明

在以下附图中：

图1示意性且示范性地示出了实施例的一种农机设备自动化控制系统及产品的组成图框图；

图2示意性且示范性地示出了实施例的一种农机设备自动化控制系统及产品的农机设备工作程序单编制图框图；

图3示意性且示范性地示出了实施例的一种农机设备自动化控制系统及产品的工作原理、组成、结构、工作过程图框图；