[发明专利]一种基于长短混合基线的数字摄影测量方法

说明书

本发明公开了一种基于长短混合基线的数字摄影测量方法，该测量方法包括：步骤10）进行长短混合基线摄影，获取短基线图像数据和长基线图像数据；步骤20）处理短基线图像数据；步骤30）根据短基线图像数据处理结果，处理长基线图像数据，获得长基线精确三维模型。该基于长短混合基线的数字摄影测量方法可以提高图像匹配准确度。

技术领域

本发明属于数字摄影测量领域，具体来说，涉及一种基于长短混合基线的数字摄影测量方法。

背景技术

图像匹配是数字摄影测量自动化的核心技术，摄影基线较长的情况下，两幅图像的视角变化幅度也较大，图像之间存在摄影光线差异和目标遮挡现象，导致此类图像的匹配困难(姚国标.倾斜影像匹配关键算法及应用研究[D].中国矿业大学博士论文.2014年5月)。尽管目前自动影像匹配的算法日趋成熟，匹配精度已达像素级，但误匹配与大粗差依然存在，也是不可避免的(曹辉.智能空中三角测量中若干关键技术的研究[D].武汉大学博士学位论文,2013年10月)。为提高图像匹配的准确度，多基线摄影测量通过2张以上图像的核线约束和地面点高程约束解决了匹配中的多余观测问题。王竞雪等将多视影像上提取的特征点投影到不同高程的物方格网平面，利用平面上格网单元来约束候选同名特征点，对多视影像进行选择性匹配，避免部分影像遮挡对匹配的影响(王竞雪.移动高程平面约束的多视影像特征点匹配[J].遥感学报.2012年4月)。多基线图像匹配在提高图像匹配准确度的同时减少了图像特征点的匹配的数量，无法解决密集点匹配的问题。本发明结合短基线摄影测量的高匹配率和长基线摄影测量的高精度，通过长短基线相互补充的方法解决目前数字摄影测量中匹配率低的现实问题。

发明内容

技术问题：本发明要解决的技术问题是：提供一种基于长短混合基线的数字摄影测量方法，以提高图像匹配准确度。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明实施例采用的技术方案是：

一种基于长短混合基线的数字摄影测量方法，该测量方法包括：

步骤10)进行长短混合基线摄影，获取短基线图像数据和长基线图像数据；

步骤20)处理短基线图像数据；

步骤30)根据短基线图像数据处理结果，处理长基线图像数据，获得长基线精确三维模型。

作为优选例，所述的步骤10)具体包括：

步骤101)对被测目标用立体相机在位置T₁进行同步摄影，获得第一立体像对，第一立体像对包括图像p₁和图像p₂，图像p₁的摄影中心为S₁，图像p₂的摄影中心为S₂，设基线B₁是以S₁和S₂为端点连接的直线，基线B₁为短基线；

步骤102)对被测目标用立体相机在位置T₂进行同步摄影，获得第二立体像对，第二立体像对包括图像p₃和图像p₄，图像p₃的摄影中心为S₃，图像p₄的摄影中心为S₄，设基线B₃是以S₃和S₄为端点连接的直线，基线B₃为短基线；

步骤103)选取第一立体像对中的一图像和第二立体像对中的一图像，组成长基线立体像对，以该长基线立体像对中的两张图像的摄影中心为端点，连线为基线B₂，基线B₂为长基线立体像对的长基线。

作为优选例，所述的步骤20)具体包括：