[发明专利]一种舱段柔性夹持环形工装有效
申请号: | 201611158481.4 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN108214363B | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 侯峻峰;徐志刚;刘勇;李峰;贺云;徐永利;侯雯中 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 舱段 张紧机构 径向限位机构 锁紧机构 工装环 柔性夹持 支撑 工装 定位精准 环状径向 切线方向 生产装配 水平调整 依次相连 周向均布 固定板 可升降 面配合 张紧套 锥形孔 抵接 夹持 夹紧 翼板 翼片 | ||
1.一种舱段柔性夹持环形工装,其特征在于:包括张紧机构、舱段径向限位机构、舱段支撑锁紧机构和多个工装环,其中所述多个工装环依次相连形成一环状,各个机构均沿着所述多个工装环形成的环状周向均布,其中舱段支撑锁紧机构设置于张紧机构下方,任意相邻的两个张紧机构之间均设有舱段径向限位机构,所述张紧机构设有具有竖直和水平两个调整自由度并与舱段外侧面上的锥形孔面配合的张紧套(7),所述舱段径向限位机构设有可沿着所述环状切线方向调整并与舱段上的翼片抵接的翼板固定板(11),所述舱段支撑锁紧机构设有可沿着所述环状径向调整并夹紧舱段的支撑块(14);所述舱段径向限位机构包括翼板固定板(11)和翼板固定板锁紧螺母(12),且所述翼板固定板(11)通过旋转所述翼板固定板锁紧螺母(12)驱动移动;各个舱段径向限位机构中的翼板固定板(11)呈圆周状均布且左右两半圆上的翼板固定板(11)对称设置,每个翼板固定板锁紧螺母(12)的轴线均与在该位置和所述各个翼板固定板(11)形成的圆周相切的切线平行;所述张紧机构包括手轮固定座(3)、手轮(4)、调整螺母(5)、楔块(6)和张紧套(7),所述手轮固定座(3)下端通过调整螺母(5)安装于任一工装环上,所述手轮(4)的轮轴水平穿过所述手轮固定座(3)的上端后与所述楔块(6)相连,且所述楔块(6)通过旋转所述手轮(4)驱动移动,所述楔块(6)前端设有张紧套(7)。
2.根据权利要求1所述的舱段柔性夹持环形工装,其特征在于:所述多个工装环中,第一工装环(1)和第二工装环(10)通过一锁紧销(8)相连,所述第一工装环(1)和第二工装环(10)相互远离的一端分别通过转轴(16)与第三工装环(18)铰接。
3.根据权利要求2所述的舱段柔性夹持环形工装,其特征在于:所述第一工装环(1)和第二工装环(10)之间设有锁紧搭扣(9)。
4.根据权利要求1所述的舱段柔性夹持环形工装,其特征在于:所述手轮固定座(3)的高度确定后通过一个手动锁紧螺钉(2)锁紧所述调整螺母(5)固定。
5.根据权利要求1所述的舱段柔性夹持环形工装,其特征在于:所述手轮(4)的轮轴通过轴承支承安装在所述手轮固定座(3)的上端。
6.根据权利要求1所述的舱段柔性夹持环形工装,其特征在于:所述舱段支撑锁紧机构包括支撑块(14)和支撑块调整螺母(13),所述支撑块(14)通过旋转所述支撑块调整螺母(13)驱动移动。
7.根据权利要求6所述的舱段柔性夹持环形工装,其特征在于:各个舱段支撑锁紧机构中的支撑块(14)和支撑块调整螺母(13)均沿所述多个工装环形成的环状径向设置。
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