[发明专利]导弹对接检测一体化平台

说明书

本发明涉及导弹生产领域，具体地说是一种导弹对接检测一体化平台，包括支撑平台、自动传输机构、对接调整托架、挡停机构、质量特性测量系统、几何特性测量系统和图像采集系统，其中自动传输机构安装在支撑平台上，对接调整托架通过自动传输机构驱动移动，在支撑平台一端设有几何特性测量系统，在支撑平台的前后两端均设有图像采集系统，在支撑平台内部设有挡停机构和质量特性测量系统，所述质量特性测量系统设有测量托架、测量传感器和可升降的主架体，测量托架可升降地设置于所述主架体上，导弹产品通过所述测量托架支撑，所述主架体在导弹产品测量质量时落下与测量传感器接触。本发明将导弹舱段对接和检测环节高度集成，大大提高生产效率。

技术领域

本发明涉及导弹生产领域，具体地说是一种导弹对接检测一体化平台。

背景技术

导弹的舱段对接和产品检测是导弹装配过程中的两个重要环节，由于传统的导弹装配工艺和设备比较落后，因此两个环节通常采用两个平台实现，而且每个平台的自动化水平比较低，工人的劳动强度大，工作效率低，无法保证导弹提产的生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导弹对接检测一体化平台，将导弹的舱段对接和产品检测环节高度集成，大大提高生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种导弹对接检测一体化平台，包括支撑平台、自动传输机构、对接调整托架、挡停机构、质量特性测量系统、几何特性测量系统和图像采集系统，其中自动传输机构安装在支撑平台上，对接调整托架安装在所述自动传输机构上并通过所述自动传输机构驱动移动，导弹产品传输时通过所述对接调整托架支撑，在所述支撑平台一端设有几何特性测量系统，在所述支撑平台的前后两端均设有图像采集系统，在所述支撑平台内部设有挡停机构和质量特性测量系统，其中所述质量特性测量系统设有测量托架、测量传感器和可升降的主架体，所述测量托架可升降地设置于所述主架体上，导弹产品测量质量时通过所述测量托架支撑，所述主架体在导弹产品测量质量时落下与测量传感器接触。

所述自动传输机构包括转辊、传输驱动装置和动力传动机构，所述转辊沿着导弹产品的传输方向设置于所述支撑平台上，且所述转辊通过所述传输驱动装置驱动旋转，所述传输驱动装置通过所述动力传动机构传递转矩，在所述对接调整托架下侧设有滑块，所述滑块上设有与所述转辊抵接的轴承，且沿着垂直于所述支撑平台台面的方向看去，所述轴承与所述转辊的轴线成倾角接触。

在所述支撑平台沿着长度方向的两侧均设有转辊，且每侧转辊均通过多个支撑件均布支撑安装在所述支撑平台上，在所述支撑平台前后端各设有一个传输驱动装置，所述支撑平台两侧转辊分别通过不同的传输驱动装置驱动同步旋转。

所述对接调整托架上侧设有支撑滚轮，所述对接调整托架内部设有一个升降调整机构，所述升降调整机构包括蜗轮、蜗杆和调整丝杠，其中所述蜗杆伸出至所述对接调整托架外的一端设有蜗杆调整手柄，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述调整丝杠垂直设置于所述支撑平台上，且在所述蜗轮中部设有与所述调整丝杠配合的丝母。

所述挡停机构包括轴向驱动装置、垂向升降装置、移动座和固定座，其中固定座固装于所述支撑平台上，所述移动座与所述固定座滑动连接，且所述移动座通过所述轴向驱动装置驱动水平移动，所述垂向升降装置安装在所述移动座上，且所述垂向升降装置通过一气缸驱动升降，在所述垂向升降装置上设有挡停块和夹爪气缸。

所述质量特性测量系统包括测量托架、测量传感器、主架体、主架体举升机构和测量托架举升机构，其中主架体举升机构固装于所述支撑平台内侧底部，所述主架体设置于所述支撑平台内并通过所述主架体举升机构驱动升降，测量托架举升机构安装在所述主架体上，测量托架可升降地设置于所述测量托架举升机构上，在所述测量托架举升机构上设有托架举升气缸，所述测量托架通过所述托架举升气缸驱动升降，在所述主架体下侧设有多个测量传感器，且所述测量传感器均固装在所述支撑平台上。