[发明专利]光波距离测定装置

权利要求书

1.一种光波距离测定装置，其中，构成为：具备：投射光学系统，将从测距光源发出的测距光向测距光轴上射出；以及光接收光学系统，对来自测定对象物的反射测距光进行光接收并向光接收元件引导，所述投射光学系统具有使所述测距光偏向所述测定对象物的投射光轴偏向部，所述光接收光学系统具有被配置在同一平面上的第一光接收光轴偏向部和第二光接收光轴偏向部，所述第一光接收光轴偏向部使光接收光轴朝向所述第二光接收光轴偏向部偏向，该第二光接收光轴偏向部使所述光接收光轴朝向被配置在与所述第一光接收光轴偏向部和所述第二光接收光轴偏向部不同的平面上的所述光接收元件偏向。

2.根据权利要求1所述的光波距离测定装置，其中，所述投射光轴偏向部为分束器，在反射测距光的光路上设置有在中心部贯穿设置有孔的透明光学构件的光路长度调整构件，所述孔为只有透射所述分束器的反射测距光通过的大小，以使通过所述分束器而延长的反射测距光的光路长度与透射所述光路长度调整构件而延长的反射测距光的光路长度相等的方式设定所述光路长度调整构件的板厚。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的光波距离测定装置，其中，还具备扫描反射镜，所述扫描反射镜被设置在所述测距光轴上，通过所述扫描反射镜旋转照射所述测距光。

4.根据权利要求3所述的光波距离测定装置，其中，在所述扫描反射镜的测定对象物侧设置有窗部，该窗部与所述扫描反射镜整体地旋转。

5.根据权利要求1或权利要求2或权利要求4之中的任一项所述的光波距离测定装置，其中，还具备摄像部，所述摄像部具有摄像光轴和摄像光轴偏向部，所述摄像光轴偏向部使所述摄像光轴以与投射光轴和所述光接收光轴为同轴的方式偏向。

6.根据权利要求3所述的光波距离测定装置，其中，还具备摄像部，所述摄像部具有摄像光轴和摄像光轴偏向部，所述摄像光轴偏向部使所述摄像光轴以与所述投射光轴和所述光接收光轴为同轴的方式偏向。

7.根据权利要求5所述的光波距离测定装置，其中，还具备激光指示器照射部，所述激光指示器照射部具有激光指示器光轴和激光指示器光轴偏向部，所述激光指示器光轴偏向部使所述激光指示器光轴以与所述投射光轴为同轴的方式偏向。

8.根据权利要求6所述的光波距离测定装置，其中，还具备激光指示器照射部，所述激光指示器照射部具有激光指示器光轴和激光指示器光轴偏向部，所述激光指示器光轴偏向部使所述激光指示器光轴以与所述投射光轴为同轴的方式偏向。

9.根据权利要求5所述的光波距离测定装置，其中，还具备追踪光照明系统，所述追踪光照明系统具有发出追踪光的追踪光源、以及使追踪光轴朝向所述第二光接收光轴偏向部偏向的追踪光轴偏向部，使所述第二光接收光轴偏向部为仅使追踪光透射的分色镜。

10.根据权利要求6或权利要求7或权利要求8之中的任一项所述的光波距离测定装置，其中，还具备追踪光照明系统，所述追踪光照明系统具有发出追踪光的追踪光源、以及使追踪光轴朝向所述第二光接收光轴偏向部偏向的追踪光轴偏向部，使所述第二光接收光轴偏向部为仅使追踪光透射的分色镜。

11.根据权利要求5所述的光波距离测定装置，其中，还具备追踪光照明系统，所述追踪光照明系统具有追踪光轴和追踪光轴偏向部，所述追踪光轴偏向部使所述追踪光轴以与所述投射光轴为同轴的方式偏向。

12.根据权利要求6或权利要求7或权利要求8之中的任一项所述的光波距离测定装置，其中，还具备追踪光照明系统，所述追踪光照明系统具有追踪光轴和追踪光轴偏向部，所述追踪光轴偏向部使所述追踪光轴以与所述投射光轴为同轴的方式偏向。

13.根据权利要求9或权利要求11所述的光波距离测定装置，其中，所述摄像部构成为兼作追踪光的光接收光学系统。