[发明专利]一种无人飞行系统及其飞行装置、移动终端

说明书

本发明公开了一种无人飞行系统及其飞行装置、移动终端，该无人飞行系统包括飞行装置和被搭载在飞行装置上的移动终端，其中，该飞行装置包括机身及设置在所述机身上的受所述CPU控制的动力组件，所述机身还包括用于安装所述移动终端的安装结构，该移动终端包括烧录有飞行控制程序的CPU、加速度计、陀螺仪、GPS、磁力计及为所述移动终端供电的电池，所述加速度计、陀螺仪、GPS及磁力计均连接到所述CPU上，该CPU用于控制飞行装置的动力组件。本发明通过移动终端与飞行装置的配合使用形成现有技术中的无人机，达到了借助已经普及的移动终端所包括的器件来降低本发明无人飞行系统成本的目的。

【技术领域】

本发明涉及一种无人飞行系统及其飞行装置、移动终端。

【背景技术】

现有无人机包括机身及设置在机身上的动力组件、飞控芯片、电池、通信装置、加速度计、陀螺仪、GPS、拍摄装置等器件，因包括上述所有的器件，使其硬件成本高，即造价高，进而使得无人机只能是高收入人群的玩物，而无法得到大面积的普及。

【发明内容】

本发明优选实施例的主要目的是提供一种被飞行装置共用的移动终端，借助移动终端的普及来降低飞行装置的硬件成本。

本发明另一优选实施例的主要目的是提供一种飞行装置，在使用移动终端的功能后降低了其硬件成本。

本发明又一优选实施例的主要目的是提供一种无人飞行系统，其通过将移动终端用于飞行装置上，实现无人机的功能的同时，降低无人机的成本。

本发明一实施例公开了一种移动终端，在被搭载在飞行装置上时用于控制该飞行装置的动力组件，其包括烧录有飞行控制程序的CPU、加速度计、陀螺仪、GPS、磁力计及为所述移动终端供电的电池，所述加速度计、陀螺仪、GPS及磁力计均连接到所述CPU上。

优选地，所述移动终端为手机或PAD。

本发明实施例所公开的移动终端，通过设置烧录有飞行控制程序的CPU、加速度计、陀螺仪、GPS及磁力计，可在该移动终端被安装到飞行装置上时，通过CPU采集加速度计、陀螺仪、GPS和磁力计的信息，然后经过计算处理得到控制飞行装置的动力组件的控制命令，实现对飞行装置的动力组件控制的目的，这样飞行装置就无需再单独设置飞控芯片、加速度计、陀螺仪、GPS和磁力计了，可极大减少飞行装置的硬件，达到降低飞行装置成本的目的，使飞行装置得到大面积普及成为可能。

本发明另一实施例公开了一种飞行装置，其包括机身及设置在所述机身上的受所述CPU控制的动力组件，所述机身还包括用于安装所述移动终端的安装结构。

优选地，所述机身上还设有第一连接端口以与所述移动终端的第二连接端口通过线缆或插接头连接实现所述移动终端与所述动力组件的通信。

优选地，所述机身上还设有功率转换装置，所述电池通过所述功率转换装置为所述飞行装置供电。

优选地，所述安装结构包括固定所述移动终端的固件组件及吸收所述机身与所述移动终端之间震动的减震器。

优选地，所述动力组件包括电机、调节所述电机的转速及方向的电调和安装在所述电机的输出轴上的桨叶，所述机身包括本体及可折叠在所述本体上的桨臂，所述电机和电调安装在所述桨臂上，所述本体的形状为具有凹槽的方块形，所述安装结构形成在所述本体的凹槽中。

优选地，所述本体上开设有容纳所述动力组件及桨臂的容纳槽，所述桨臂相对所述本体处于展开状态，所述动力组件及桨臂从所述容纳槽中伸出，所述桨臂相对所述本体处于收缩状态，所述动力组件及桨臂缩回到所述容纳槽中。

优选地，所述飞行装置还包括设置在所述本体上、驱动所述桨臂展开或收缩的驱动机构。

优选地，所述飞行装置还包括可向所述移动终端和/或所述飞行装置供电的充电宝，所述充电宝设置在所述本体上。