[发明专利]铁路隧道病害整治系统

权利要求书

1.一种铁路隧道病害整治系统，该系统包括轨道车，其特征在于，该系统还包括：

设置在所述轨道车上的摄像头、控制器以及高空作业设备，其中，

所述摄像头位于所述高空作业设备上，用于拍摄图像；

所述高空作业设备用于提供进行高空作业的位置，其中所述高空作业设备包括基本臂、工作篮及转台；所述基本臂用于控制所述工作篮的升降以及左右移动；

所述控制器与所述摄像头连接，用于接收所拍摄的图像，并控制所述高空作业设备；

制浆灌浆泵，与所述控制器连接，由所述控制器控制运行；所述制浆灌浆泵用于制作液浆，并通过管道运送以便所述高空作业设备的工作人员使用；

压力传感器，与所述控制器连接，用于检测所述制浆灌浆泵的压力；

温度传感器，与所述控制器连接，用于检测所述制浆灌浆泵的温度。

2.根据权利要求1所述的铁路隧道病害整治系统，其特征在于，所述转台设置在所述轨道车上，用于控制所述基本臂旋转；

所述基本臂用于支撑所述工作篮。

3.根据权利要求1所述的铁路隧道病害整治系统，其特征在于，所述控制器包括上位机和下位机。

4.根据权利要求3所述的铁路隧道病害整治系统，其特征在于，所述上位机和所述下位机通过RS-232接口连接。

5.根据权利要求3所述的铁路隧道病害整治系统，其特征在于，所述摄像头和所述制浆灌浆泵连接所述下位机；所述上位机供操作人员下达命令，所述下位机直接获取所述温度传感器和压力传感器的数据，控制所述高空作业设备和制浆灌浆泵设备。

6.根据权利要求1所述的铁路隧道病害整治系统，其特征在于，该系统还包括：

超声波传感器，用于检测所述轨道车周围的环境。

7.根据权利要求6所述的铁路隧道病害整治系统，其特征在于，该系统还包括：

雷达主机，与所述超声波传感器连接，用于处理所述超声波传感器检测的数据。

8.根据权利要求7所述的铁路隧道病害整治系统，其特征在于，该系统还包括：

显示器，与所述控制器和所述雷达主机连接。