[发明专利]一种双头铣床控制方法以及相应的控制系统

权利要求书

1.一种双头铣床控制系统，用于控制双头铣床的运行，该双头铣床包括铣床固定座、铣床滑动座、旋转工作台、第一工位、第二工位、压料机构和自动定位机构；铣床滑动座通过丝杠滑台模组可滑动连接在铣床固定座上；旋转工作台通过回转支承及其驱动电机可转动安装在铣床滑动座上；压料机构包括压料驱动部件和压料杆；自动定位机构包括定位驱动部件和定位块；第一工位和第二工位上分别设置有铣头、铣头驱动装置及铣头调节机构，铣头调节机构包括铣头固定座、铣头滑动座及设置于铣头固定座和铣头滑动座之间的丝杠滑台模组，其特征在于：该双头铣床控制系统包括：

压料模块，通过压料驱动部件驱动压料杆压紧放置在旋转工作台上的工件或者松开放置在旋转工作台上的工件；

第一加工面定位模块，指令定位驱动部件驱动定位块将工件的第一加工面推送至该双头铣床的加工基准面，实现第一加工面的定位；第一加工面定位完成后，再指令定位驱动部件驱动定位块复位；

第二加工面定位模块，通过自动测距装置或者基于基准面以及工件的实际尺寸确定工件的第二加工面；

刀位调整模块，指令设置于铣头固定座和铣头滑动座之间的丝杠滑台模组的驱动电机旋转，将第一铣头和第二铣头定位至相应于第一加工面和第二加工面的位置；或者，指令设置于铣头固定座和铣头滑动座之间的丝杠滑台模组的驱动电机反转，令第一铣头和第二铣头退刀；

刀头调整模块，通过控制铣头驱动装置令第一铣头和第二铣头旋转或静止；

滑动座调整模块，指令设置于铣床滑动座和铣床固定座之间的丝杠滑台模组的驱动电机旋转，令铣床滑动座带动旋转工作台通过第一工位和第二工位；或者，指令设置于铣床固定座和铣床滑动座之间的丝杠滑台模组的驱动电机反转，令铣床滑动座带动旋转工作台复位。

2.根据权利要求1所述的双头铣床控制系统，其特征在于：所述双头铣床控制系统还包括一个工件旋转模块，所述工件旋转模块用于通过对回转支承驱动电机的控制将工件的加工面调整到适宜的方位。

3.根据权利要求1所述的双头铣床控制系统，其特征在于：所述第二加工面定位模块采集并解析来自红外测距装置、激光测距装置或气动测量装置的检测数据，基于检测数据进行第二加工面的定位；或者，所述第二加工面定位模块根据所述基准面或第一加工面的位置以及工件的实际尺寸进行第二加工面的定位。

4.一种双头铣床控制方法，用于控制双头铣床的运行，该双头铣床包括铣床固定座、铣床滑动座、旋转工作台、第一工位、第二工位、压料机构和自动定位机构；铣床滑动座通过丝杠滑台模组可滑动连接在铣床固定座上；旋转工作台通过回转支承及其驱动电机可转动安装在铣床滑动座上；压料机构包括压料驱动部件和压料杆；自动定位机构包括定位驱动部件和定位块；第一工位和第二工位上分别设置有铣头、铣头驱动装置及铣头调节机构，铣头调节机构包括铣头固定座、铣头滑动座及设置于铣头固定座和铣头滑动座之间的丝杠滑台模组，其特征在于：该双头铣床控制方法包括：

压料步骤，指令压料驱动部件驱动压料杆压紧或松开放置在旋转工作台上的工件；

第一加工面定位步骤，指令定位驱动部件驱动定位块将工件的第一加工面推送至该双头铣床的加工基准面，实现第一加工面的定位；第一加工面定位完成后，再指令定位驱动部件驱动定位块复位；

第二加工面定位步骤，通过自动测距装置或者基于基准面以及工件的实际尺寸确定工件的第二加工面；

刀位调整步骤，指令设置于铣头固定座和铣头滑动座之间的丝杠滑台模组的驱动电机旋转，将第一铣头和第二铣头定位至相应于第一加工面和第二加工面的位置；或者，指令设置于铣头固定座和铣头滑动座之间的丝杠滑台模组的驱动电机反转，令第一铣头和第二铣头退刀；

刀头调整步骤，通过铣头驱动装置令第一铣头和第二铣头旋转或静止；

滑动座调整步骤，指令设置于铣床滑动座和铣床固定座之间的丝杠滑台模组的驱动电机旋转，令铣床滑动座带动旋转工作台通过第一工位和第二工位；或者，指令设置于铣床固定座和铣床滑动座之间的丝杠滑台模组的驱动电机反转，令铣床滑动座带动旋转工作台复位。

5.根据权利要求1所述的双头铣床控制方法，其特征在于：所述双头铣床控制方法还包括一个工件旋转步骤，所述工件旋转步骤用于通过对回转支承驱动电机的控制将工件的加工面调整到适宜的方位。

6.根据权利要求1所述的双头铣床控制方法，其特征在于：所述第二加工面定位步骤采集并解析来自红外测距装置、激光测距装置或气动测量装置的检测数据，基于检测数据进行第二加工面的定位；或者，所述第二加工面定位步骤根据所述基准面或第一加工面的位置以及工件的实际尺寸进行第二加工面的定位。