[发明专利]扫地机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

计算机技术、微电子技术等方面的快速发展，推动了智能家居在家庭中的应用。随着老百姓生活水平逐渐提高，工作和生活节奏加快，使用可靠、高效的智能家具来代替人们做家务显得非常必要。而我们居住的房间，每天都需要打扫卫生，如果能够设计扫地机器人自动完成清理地板的工作，就可以大大减少我们的工作负荷，让我们有更多的时间去做更加有意义的事情。

另一方面，物理气相沉积(PVD)技术也得到显著发展。PVD技术是通过蒸发、电离或溅射等过程，产生粒子沉积在工件表面。涂层材料也从最开始的单一的TiN变得更加多样化，从而可以满足不同的需求。不同的涂层可以满足不同的需求，比如涂层可以具有高硬度、低摩擦、防腐蚀、抗磨损等特点。PVD技术可以赋予工件良好的表面性能，被广泛的应用于刀具、模具和摩擦磨损件等领域。扫地的时候，清扫器、存储箱中经常会出现发丝缠绕、粘附，增加了清理的难度，因此如果能结合PVD技术设计一种可以有效地清除包含发丝在内的细长状垃圾的自动扫地机器人变得十分有意义了。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种扫地机器人，其可以有效地清除包含发丝在内的细长状垃圾。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种扫地机器人，包括机盖、机壳、发丝切碎刀、废弃物存储箱、吸风器、和第一电机，所述机盖可拆卸安装于所述机壳的顶部，所述废弃物存储箱位于所述机壳内部，所述机壳底部设一废弃物吸入口，所述废弃物吸入口通过废弃物管道与所述废弃物存储箱连通，所述发丝切碎刀设置于所述废弃物管道中，所述第一电机驱动所述发丝切碎刀旋转来切碎包含发丝在内的细长状垃圾，所述吸风器与所述废弃物存储箱连接。

较佳的，扫地机器人还包括清扫器和第二电机，所述清扫器位于所述机壳的底部且位于所述废弃物吸入口的后面，所述第二电机驱动所述清扫器旋转来清扫地上的垃圾。

较佳的，所述发丝切碎刀具有DLC涂层。

较佳的，所述机壳底部设有万向轮、第一联动轮和第二联动轮，所述第一联动轮和第二联动轮通过一联动杆连接，所述万向轮由第三电机控制转动，所述第一联动轮和第二联动轮由第四电机驱动转动。

较佳的，所述机壳外表面设有一充电接口和一电量指示灯，所述底壳内设有一蓄电电池，所述蓄电电池分别与所述充电接口、电量指示灯连接，所述蓄电电池为所述第一电机和吸风器提供电能。

较佳的，所述机壳上设有清新剂存储箱，所述清新剂存储箱用于存储使空气清新的清新剂。

较佳的，所述机壳的前端设有一视觉传感器，所述机壳内设有一微处理器，所述视觉传感器与所述微处理器连接，所述视觉传感器用以检测前方路径的障碍物，所述微处理器根据所述视觉传感器的反馈控制所述万向轮的转向。

较佳的，所述废弃物吸入口呈倒锥口结构。

较佳的，所述废弃物管道具有一定的倾斜弧度，进入所述废弃物管道的包含发丝在内的细长状垃圾在自身重力和所述吸风器的吸力的双重作用下通过所述发丝切碎刀，以提高包含发丝在内的细长状垃圾的切碎率。

采用上述技术方案所带来的有益技术效果是：

本发明提供的扫地机器人，可以有效地避免发丝缠绕、粘附等技术问题，大大减轻了后期对扫地机器人的清理工作，同时也能够提高清洁的洁净度和工作效率；

发丝切碎刀上具有DLC涂层，使得该发丝切碎刀摩擦系数小、不带静电，从而切成细短状的发丝不会粘附在发丝切碎刀上；

视觉传感器检测前方路径的障碍物，微处理器根据视觉传感器反馈回来的信息控制万向轮的转向，从而实现扫地机器人的自动清扫功能；

废弃物吸入口呈倒锥口结构可以使垃圾顺利地被吸入，废弃物管道设计成具有一定倾斜弧度的结构使得进入废弃物管道的包含发丝在内的细长状垃圾在自身重力和吸风器的吸力的双重作用下通过发丝切碎刀，从而提高包含发丝在内的细长状垃圾的切碎率。

附图说明

图1是本发明一实施例的扫地机器人的立体图；

图2是本发明一实施例的扫地机器人的仰视图；

图3是本发明一实施例的扫地机器人的俯视图；

图4是本发明一实施例的扫地机器人的前视图，其中图5是A-A视图，图6是B的局部放大图。