[发明专利]定位再修正装置有效

专利信息
申请号: 201611159522.1 申请日: 2016-12-15
公开(公告)号: CN108214620B 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 李磊 申请(专利权)人: 浙江海洋大学
主分类号: B26D7/02 分类号: B26D7/02
代理公司: 宁波甬致专利代理有限公司 33228 代理人: 张楠
地址: 316000 浙江省舟*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 定位 修正 装置
【权利要求书】:

1.定位再修正装置,包括步进电机(1)、丝杠(2)、机座(3)、滑轨(4)、滑块(5)、丝母(6)、导杆(7)、气动固定模块(8)、固定板(9)、集成座(10)、移动器(11)和光栅器(12),其特征是:所述机座(3)上安装有滑轨(4),滑轨(4)上安装有滑块(5),滑块(5)上安装有集成座(10),集成座(10)右侧安装有丝母(6),丝母(6)与丝杠(2)相配合安装,丝杠(2)一端 与步进电机(1)相连接,另一端与机座(3)相连接,步进电机(1)固定在机座(3)的一端,集成座(10)上安装有移动器(11),移动器(11)上安装有导杆(7),导杆(7)上部安装有固定板(9),固定板(9)上安装有气动固定模块(8),导杆( 7) 右侧设有圆弧形下塌使得材料能够顺利的进入;所述集成座(10)的一侧安装有光栅器(12),光栅器(12)包括双层密封条(121)、光栅尺(122)、凸起罩(123)、感应器(124)、内凹槽(125)、曲线弹片(126)和固定块(127),光栅尺(122)上部安装有双层密封条(121),光栅尺(122)中部安装有凸起罩(123),凸起罩(123)中部设有内凹槽(125),内凹槽(125)左侧安装有感应器(124),感应器(124)通过曲线弹片(126)实现与固定块(127)的软连接,当整机突然停止产生巨大动能时,感应器(124)通过曲线弹片(126)在内凹槽(125)内可实现缓冲,可大大降低感应器(124)故障率; 所述气动固定模块(8)包括小气缸(81)、滑杆(82)和压块(83),压块(83)两边安装有滑杆(82),小气缸(81)、滑杆(82)固定在固定板(9)上,压块(83)中部安装有小气缸(81),压块(83)由上层钢板和下层橡胶构成,小气缸(81)带动滑杆(82)实现对压块(83)的平稳升降作用;所述集成座(10)包括上座(101)、中座(102)、下座(103)和调距器(104),中座(102)上部为上座(101),中座(102)左侧安装有光栅器(12),中座(102)通过调距器(104)和下座(103)相连接,下座(103)下安装有滑块(5),中座(102)内安装有丝母(6),通过调距器(104)的作用使得集成座(10)一直处于水平运动抵消自身重量的影响;当大型板材通过导杆(7)到达固定板(9)后,光栅器(12)读取现有位置和实际切割距离直接的误差,根据误差控制系统驱动步进电机(1)转动相应的步数,以 达到精确位置,然后气动固定模块(8)下放 将板材压住,然后机器就可以进行精确切割了。

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