[发明专利]一种导引头动态跟踪数据采集方法有效
| 申请号： | 201611159637.0 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106708095B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张延风;刘万刚;付博;刘书杰;黄鹏;董剑;杨毅;谢书吉;焦迎杰;沈猛 | 申请（专利权）人： | 西安现代控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘东升 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数据采集系统 导引头 旋翼 动态跟踪 飞行平台 半实物仿真环境 采集 地面控制设备 传感器领域 固定翼飞机 人员安全性 无线数据链 载人直升机 测试设备 地面操控 飞行场地 跟踪目标 实时监测 数据采集 虚拟视景 预定轨迹 载人飞行 真实场景 操控 导引 锁定 野外 图像 飞行 | ||
1.一种导引头动态跟踪数据采集方法，其特征在于，所述数据采集方法采用的数据采集系统包括多旋翼无人机平台、飞行平台测试设备和地面控制设备；
其中，所述多旋翼无人机平台用于通过多旋翼无人机搭载所述飞行平台测试设备；
所述飞行平台测试设备包括导引头、原始视频记录装置和数据链机载端机；其中，所述导引头用于对目标进行动态跟踪，所述原始视频记录装置用于采集所述导引头跟踪获取的视频图像数据，所述数据链机载端机用于将所述原始视频记录装置采集到的视频图像数据传送至所述地面控制设备；
所述地面控制设备包括无人机地面操控装置、导引头地面操控装置和数据链地面端机；其中，所述无人机地面操控装置用于对所述多旋翼无人机平台的飞行进行控制；所述导引头地面操控装置用于对所述导引头的目标动态跟踪进行控制；所述数据链地面端机用于接收所述数据链机载端机传送的所述视频图像数据；
所述数据采集方法包括如下步骤：
S1、将所述飞行平台测试设备安装在所述多旋翼无人机平台上；
S2、所述飞行平台测试设备和所述地面控制设备上电；
S3、使用所述导引头地面操控装置操纵所述导引头锁定目标；
S4、启动所述原始视频记录装置、所述数据链机载端机和所述数据链地面端机；
S5、所述多旋翼无人机平台上电；
S6、所述多旋翼无人机平台按照指定轨迹飞行并接近所述目标；
S7、在飞行过程中，进行所述导引头的视频图像数据的传输，通过所述导引头对所述目标进行动态跟踪；
S8、所述多旋翼无人机平台在所述目标处降落，系统断电。
2.如权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，所述飞行平台测试设备中的所述导引头为红外图像自主寻的导引头或电视导引头。
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