[发明专利]GNSS信号跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种GNSS信号跟踪方法，其特征在于，包括：

分别对各个跟踪通道的不同卫星所产生的中频数字信号经过非相干累积后得到的同相分量和正交分量进行进一步的能量累积，得到同相分量累积结果和正交分量累积结果；

对所述同相分量累积结果和正交分量累积结果利用鉴别器进行处理，得到鉴别误差；

对所述鉴别误差利用环路滤波器进行环路滤波，得到误差信号；

利用所述误差信号对所述各个跟踪通道进行统一更新；

所述利用所述误差信号对所述各个跟踪通道进行统一更新包括：利用所述误差信号对所述各个跟踪通道的载波多普勒分量和码相位分量进行统一更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述分别对各个跟踪通道的不同卫星所产生的中频数字信号经过非相干累积后得到的同相分量和正交分量进行进一步的能量累积之前，所述方法还包括：

对于每个跟踪通道，将输入的中频数字信号分别与各跟踪通道的本地载波的cos()和sin()分量相乘，相乘结果分别与本地码进行相关运算，相关运算结果分别用积分器进行相干累积和非相干累积，分别得到各跟踪通道的同相分量和正交分量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述分别对各个跟踪通道的不同卫星所产生的中频数字信号经过非相干累积后得到的同相分量和正交分量进行进一步的能量累积之前，所述方法还包括：

检测各个跟踪通道的不同卫星所产生的中频数字信号能量是否达到预设的载噪比门限，当各个跟踪通道的不同卫星所产生的中频数字信号能量达到预设的载噪比门限时，分别对各个跟踪通道的不同卫星所产生的中频数字信号经过非相干累积后得到的同相分量和正交分量进行进一步的能量累积。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述分别对各个跟踪通道的不同卫星所产生的中频数字信号经过非相干累积后得到的同相分量和正交分量进行进一步的能量累积之前，所述方法还包括：

对所述各个跟踪通道的载波多普勒分量和码相位分量进行初始化。

5.一种GNSS信号跟踪装置，其特征在于，包括：

能量累积单元，用于分别对各个跟踪通道的不同卫星所产生的中频数字信号经过非相干累积后得到的同相分量和正交分量进行进一步的能量累积，得到同相分量累积结果和正交分量累积结果；

鉴别器，用于对所述同相分量累积结果和正交分量累积结果利用鉴别器进行处理，得到鉴别误差；

环路滤波器，用于对所述鉴别误差利用环路滤波器进行环路滤波，得到误差信号；

更新单元，用于利用所述误差信号对所述各个跟踪通道进行统一更新；

所述更新单元，还用于利用所述误差信号对所述各个跟踪通道的载波多普勒分量和码相位分量进行统一更新。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

乘法器，用于对于每个跟踪通道，将输入的中频数字信号分别与各跟踪通道的本地载波的cos()和sin()分量相乘；

相关器，用于将所述乘法器的相乘结果分别与本地码进行相关运算；

相干累积单元，用于对所述相关器的相关运算结果用积分器进行相干累积；

非相干累积单元，用于对所述相干累积单元的累积结果进行非相干累积，分别得到各跟踪通道的同相分量和正交分量。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测单元，用于在所述能量累积单元分别对各个跟踪通道的不同卫星所产生的中频数字信号经过非相干累积后得到的同相分量和正交分量进行进一步的能量累积之前，检测各个跟踪通道的不同卫星所产生的中频数字信号能量是否达到预设的载噪比门限；

当所述检测单元检测到各个跟踪通道的不同卫星所产生的中频数字信号能量达到预设的载噪比门限时，所述能量累积单元分别对各个跟踪通道的不同卫星所产生的中频数字信号经过非相干累积后得到的同相分量和正交分量进行进一步的能量累积。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

初始化单元，用于在所述能量累积单元分别对各个跟踪通道的不同卫星所产生的中频数字信号经过非相干累积后得到的同相分量和正交分量进行进一步的能量累积之前，对所述各个跟踪通道的载波多普勒分量和码相位分量进行初始化。