[发明专利]一种便携设备、信标及导航系统

权利要求书

1.一种便携设备，其特征在于，包括：

定位模块，用于接收信标发射的广播包，并利用该广播包中携带的位置信息和信号发射的能量信息，采用到达角AOA或离开角AOD技术，对该便携设备进行定位，所述广播包通过蓝牙传输；

处理器模块，用于根据定位模块的定位结果发出导航指令。

2.根据权利要求1所述的便携设备，其特征在于，还包括：运动传感模块，用于确定该便携设备的运动状态和方向；

所述处理器模块具体用于：根据定位模块的定位结果发出导航指令，以及该便携设备的运动状态和方向，发出导航指令。

3.根据权利要求1所述的便携设备，其特征在于，还包括：触觉反馈模块，用于接收处理器模块发出的导航指令通过触觉方式提示用户。

4.根据权利要求1所述的便携设备，其特征在于，还包括：

噪声模块，用于检测环境噪声；

所述处理器模块利用所述环境噪声确定提示用户的方式为触觉方式或语音方式，并根据定位模块的定位结果，采用触觉方式发出导航指令给触觉反馈模块或采用语音方式发出导航指令给语音模块；

触觉反馈模块，用于接收处理器模块发出的导航指令并通过触觉方式提示用户；

语音模块，用于接收处理器模块发出的导航指令并通过语音方式提示用户。

5.根据权利要求4所述的便携设备，其特征在于，所述语音模块还用于接收用户语音指令，并转换为导航的目的地信息；

所述处理器模块，具体根据所述目的地信息，以及所述定位模块的定位结果发出导航指令。

6.根据权利要求4所述的便携设备，其特征在于，还包括：按键切换模块，用于接收触觉方式的按键指令或语音方式的按键指令；

所述处理器模块当接收到触觉方式的按键指令或语音方式的按键指令时，根据定位模块的定位结果，采用触觉方式发出导航指令给触觉反馈模块或采用语音方式发出导航指令给语音模块。

7.根据权利要求4、5或6所述的便携设备，其特征在于，所述导航指令中包括方向和角度的指令，所述触觉反馈模块按照预设的不同方向与振动频率的对应关系，确定与导航指令中的方向对应的振动频率，并按照预设的不同角度与振动次数的对应关系，确定导航指令中的角度对应的振动次数，按照确定的振动频率和振动次数进行振动。

8.根据权利要求1所述的便携设备，其特征在于，所述定位模块采用到达角AOA或离开角AOD技术，对该便携设备进行定位，具体包括：

确定不同天线的广播包的相位延迟；

根据所述相位延迟、天线间距、广播包的信号波长，确定AOA或AOD；

根据所述AOA或AOD，以及所述广播包中的信号强度指示RSSI值、所述信标的位置信息，确定所述便携设备以所述信标为原点的极坐标值。

9.根据权利要求1所述的便携设备，其特征在于，所述便携设备为蓝牙手环。

10.一种信标，其特征在于，包括：天线对、射频切换模块和控制器，其中，所述控制器控制所述射频切换模块通过天线对发射广播包，所述广播包通过蓝牙传输，以使便携设备利用该广播包中携带的位置信息和信号发射的能量信息，采用到达角AOA或离开角AOD技术，对该便携设备进行定位。

11.一种导航系统，其特征在于，包括权利要求1～9任一权项所述的便携设备，以及权利要求10所述的信标。