[发明专利]滚子引导的输送元件和包括这样的输送元件的输送设施

说明书

本发明涉及滚子引导的输送元件和包括这样的输送元件的输送设施。本发明涉及用于输送设施的滚子引导的输送元件（1），其包括基础主体（2）、在彼此相对的两个侧面上能旋转地安装在基础主体（2）上的多个滚子（3a‑3d）、以及保持构件（4），其布置在基础主体（2）上且用于保持待输送的物体。在每种情况下，两个滚子（3a‑3d）布置成在基础主体（2）上的两个侧面处以交叉方式相对地且同样地偏置。带有滚子（3a‑3d）的输送元件（1）以如下方式被设计，即使得输送元件（1）的部分在每种情况下利用基础主体（2）的两个侧面的至少一个滚子（3a‑3d）能在纵向引导主体（51）的引导通道（52）中滚动地运动。

技术领域

本发明属于运输和输送技术的领域，尤其是内部物流的领域，且涉及用于输送设施（尤其是用于悬置-输送设施）的滚子引导的输送元件。输送元件包括基础主体、在彼此相对定位的两个侧面处能旋转地安装在基础主体上的多个滚子、以及保持构件，所述保持构件用于保持（尤其是用于悬置保持）待输送的物体，所述保持构件布置在基础主体上。

本发明此外还涉及输送设施，尤其涉及悬置的输送设施，其带有多个这样的输送元件，以及形成引导通道的纵向引导主体，沿着引导通道，输送元件能滚动地运动以进行输送，尤其用于物体的悬置输送。

背景技术

在自动化仓库中，大量的生产设施并且非常普遍地在输送货物的情况下，存在在处理站之间借助于悬置-输送设备输送货物的需要，以将它们立即储存在仓库中和将它们从仓库再次取回，以及使它们准备好用于分派。

因此从现有技术已知，借助于输送元件（其经由滚子沿着引导构型件滚动）在悬置-输送设备中输送诸如衣服的物体，而且还输送接收被输送的物品的袋。

公开文献EP 1 690 811 A1因此例如描述了用于悬置的物体的运输系统，其带有形成引导通道的引导构型件，保持元件借助于滚子对在引导通道中能位移地被引导。保持元件通过被驱动的驱动链的螺栓状卡爪（dog）运动。

公开文献DE 10 2010 010 107 A1描述了用于输送和积聚悬置的物体的输送设施，其带有安装在引导构型件上的被驱动的驱动链，并且在驱动链下方带有输送元件，其安装在滚子上且物体作为被输送的货物悬置在其上。通过驱动链沿输送方向运输输送元件，且在必要时借助于止动设备保持和积聚输送元件。输送元件的驱动借助于卡爪实现，卡爪布置在驱动链的底面上且接合在输送元件的基础主体上。

已知的输送元件，在现有技术中也称为保持元件，具有缺陷，即，其引导十分不稳定，且保持元件因此在迅速改变的加速度的情况下倾向于振动或摆动。除了别的之外，这是由于如下事实，即，滚子与引导构型件仅有两个接触位置，并且此外就输送方向来看，这些接触位置位于相同高度处。

已知的输送元件因此尤其适用于轻质地输送货物，诸如例如衣服。然而，输送元件尤其不适用于输送相对重的物体。这是由于如下事实，即，如已经提及的，引导滚子的接触不足以用于稳定的引导。由于这一点，在加速期间不可避免地发生的重的输送货物的高惯性力几乎根本不能控制。

然而在输送期间对由于加速度产生的惯性力的控制是输送设施的可靠操作的绝对要求，尤其是在相对高的输送速度下。

因此本发明的目的是提出一种输送元件和输送设施，其允许稳定、可靠、安静且无故障的输送，即使是相对重的输送货物。

在相对高的输送速度下，输送的可靠性和安全性仍然还有待确保。

此外，出于节省空间的中间储存的目的，输送元件应当还能够以紧凑方式被推动到彼此上，即，积聚。

发明内容

该目的通过独立权利要求1和11的特征实现。从属权利要求、说明书和附图包括本发明的具体实施例和进一步改进。