[发明专利]一种双环形轨道的穿梭车调度方法

权利要求书

1.一种双环形轨道的穿梭车调度方法，其特征在于，该方法包括：

S1、中央处理单元(102)设定穿梭车的行驶方向；

S2、条码阅读器读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元(102)；

中央处理单元(102)发送启动信号至穿梭车，中央处理单元(102)计算经过货物道口数；

经过货物道口数为穿梭车从出发到停靠经过的货物道口的数量；

S3、激光传感器接收到激光反射板(2012)反射的激光脉冲后，计数器(203)将经过的货物道口增加一个，计数器(203)将计数信息发送至中央处理单元(102)；

激光传感器设于穿梭车上，激光传感器设于穿梭车行驶方向相对内环形轨道一侧；激光反射板(2012)设于内环形轨道内侧，激光传感器和激光反射板(2012)设于同一水平高度；

S4、中央处理单元(102)比对计数信息与经过货物道口数，若计数信息等于经过货物道口数减去一，中央处理单元(102)发送减速信号至穿梭车，中央处理单元(102)发送开启信号至与目标货物道口编号关联的道岔入口(401)，穿梭车接收减速信号后减速并停靠于目标货物道口，否则，不执行操作。

2.根据权利要求1所述的一种双环形轨道的穿梭车调度方法，其特征在于：S1中所述行驶方向为顺时针行驶或逆时针行驶。

3.根据权利要求1所述的一种双环形轨道的穿梭车调度方法，其特征在于：S2中所述经过货物道口数为穿梭车从出发到停靠经过的货物道口数量。

4.根据权利要求1所述的一种双环形轨道的穿梭车调度方法，其特征在于：S2中中央处理单元(102)调取与所述条码信息相关联的货物道口编号，中央处理单元(102)发送开启信号至与所述货物道口编号关联的道岔出口(402)。