[发明专利]通过自适应噪声滤波的有源噪声控制

权利要求书

1.降噪的方法，其包括：

由包括滤波器系数的自适应滤波装置(11)对表示噪声的参考信号x_k[n]进行滤波，k＝1,……,K，K为整数，以获得致动器驱动信号y_m[n]，m＝1,……,M，M为整数；

由M个扬声器(12)输出所述致动器驱动信号y_m[n]以获得扬声器信号；

由L个麦克风(13)检测所述扬声器信号，L为整数；

通过表示由所述M个扬声器(12)输出的所述扬声器信号传递至所述L个麦克风(13)的估计的传递函数来对所述参考信号进行滤波，以获得滤波的参考信号；以及

基于以下来更新所述自适应滤波装置(11)的所述滤波器系数

所述滤波的参考信号，和

乘以漏泄因数的所述自适应滤波装置(11)的先前更新的滤波器系数；

其中所述自适应滤波装置的所述滤波器系数的所述更新至少部分在频域中执行；并且

其中傅里叶变换的先前更新的滤波器系数的矩阵与漏泄系数的矩阵相乘。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述自适应滤波装置的所述滤波器系数的所述更新的自适应步长不是恒定的，是频率依赖的。

3.根据权利要求2所述的方法，其还包括：

确定车辆的至少一个控制参数，所述至少一个控制参数选自由以下各项组成的组：所述车辆的速度、所述车辆的胎压、指示所述车辆离开公路的信息、关于所述车辆的驱动模式的信息、关于所述车辆的车门和/或行李箱和/或窗户和/或顶部的闭合/打开状态的信息以及针对所述车辆的音频设备调整的音频电平；并且其中

所述自适应步长取决于所述车辆的所确定的至少一个参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述自适应步长取决于时间依赖的控制参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述自适应滤波装置的所述滤波器系数的所述更新根据以下来执行：

w_k,m[n+1]＝IFFT(W^old_k,m[k]V_k,m[k]-C_k,m[k])，

其中w_k,m[n+1]是在时间步n+1处更新的所述自适应滤波装置的所述滤波器系数，IFFT是快速傅里叶逆变换，W^old_k,m[k]表示变换到所述频域中的先前的时间步n的滤波器系数w_k,m[n]，V_k,m[k]是包括频率依赖的漏泄因数的漏泄矩阵，并且其中C_k,m[k]是用于所述滤波器系数的所述更新的自适应步长与相加的互谱的乘积，其中conj表示共轭运算，X_k[k]是变换到频域中的所述参考信号，是频域中的估计的传递函数的矩阵，并且E_l[k]，其中l＝1,……,L，是由L个麦克风获得的频域中的误差信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述自适应步长由以下各项给出：a)全局常量自适应步长μ；或者b)时间依赖和频率依赖的自适应步长，具体地取决于动态控制参数，所述动态控制参数具体地是当前的车辆速度；或者c)包括所述自适应步长的值的频率依赖的矩阵μ_k,m[k]；或者d)包括所述自适应步长的值的时间依赖和频率依赖的矩阵μ^SP_k,m[k]。

7.根据权利要求6所述的方法，其还包括：确定动态控制参数，并且其中所述自适应步长由时间依赖和频率依赖的矩阵μ^SP_k,m[k]给出，所述矩阵包括取决于确定的动态控制参数的所述自适应步长的值。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述动态控制参数选自由以下各项组成的组：当前的车辆速度、胎压、车辆在公路上的状态或车辆离开公路的状态、动态驱动模式、车门/车顶/行李箱的打开/闭合状态、车窗/遮阳蓬的打开/闭合状态或者信息娱乐/娱乐操作/音频电平。