[发明专利]一种基于精密单点定位的实时时间传递方法

权利要求书

1.一种基于精密单点定位技术的实时时间传递方法，其特征在于，所述时间传递方法包括以下步骤：

S1：接收卫星信号，所述卫星信号包括伪距数据、载波相位数据和星历与星钟原始数据；

S2：采集实时星历与星钟修正数据；

S3：计算精密星历与星钟数据；

S4：计算本地时间与卫星系统时间的精密时差；

S5：对各误差因素引起的时差进行修正；

S6：交换两站时差数据，完成时间传递。

2.根据权利要求1所述的时间传递方法，其特征在于，测量型GNSS接收模块接收卫星信号。

3.根据权利要求1所述的时间传递方法，其特征在于，网络通讯模块接收网络发播的实时星历与星钟修正数据。

4.根据权利要求1所述的时间传递方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括以下步骤：

S301：对星历与星钟修正数据进行插值，得到插值后的星历与星钟修正数据；

S302：利用插值后的星历与星钟修正数据对星历与星钟原始数据进行修正，得到精密星历与星钟数据。

5.根据权利要求1所述的时间传递方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括以下步骤：

S401：对所述载波相位数据进行周跳探测与修复；

S402：对所述载波相位数据进行非差整周模糊度解算；

S403：计算本地时间与卫星系统时间的精密时差。

6.根据权利要求1所述的时间传递方法，其特征在于，利用精密单点定位得到解算结果后，对各信号接收频点的天线相位中心偏移引起的误差进行修正，对卫星天线相位的旋转效应引起的延时进行修正，对地球固体潮、地球自转和海洋填充效应引起的天线坐标变化进行修正。

7.根据权利要求1所述的时间传递方法，其特征在于，所述步骤S6具体包括：

S601：A站向B站发送本地时差数据，接收对方时差；B站向A站发送本地时差数据，接收对方时差；

S602：A站和B站分别将接收到的对方时差与本地时差进行历元对齐；

S603：计算A站、B站时间与卫星系统的时间偏差：

$\left\{\begin{array}{c}\mathrm{\Δ}{T}_A=T_A-T_{Sys}\\ {\mathrm{\ΔT}}_B=T_B-T_{Sys}\end{array}\right.;$

S604：计算A站与B站的时间差：

$\begin{array}{c}{\mathrm{\ΔT}}_{AB}=T_A-T_B\\ =(T_A-T_{Sys})-(T_B-T_{Sys})\\ ={\mathrm{\ΔT}}_A-{\mathrm{\ΔT}}_B\end{array};$

其中，T_A为A站时间；T_B为B站时间；T_Sys为GPS系统时间；ΔT_A为A站时间与卫星系统的时间偏差；ΔT_B为B站时间与卫星系统的时间偏差。