[发明专利]一种变速器轴承垫片检测装置

权利要求书

1.一种变速器轴承垫片检测装置，其特征在于，包括：

传送带，所述传送带上设有多个用于放置离壳合件的托盘；

机体，所述机体上设有用于将所述离壳合件顶升到设定位置的滑台组件，所述滑台组件包括滑动装配在所述机体上并可沿竖直方向滑动的滑台以及驱动所述滑台滑动的第一驱动装置，且所述滑台上设置有定位工装；

所述机体上还设有支撑座，所述支撑座上设有用于检测所述离壳合件转轴端部的轴承外圈端面与离壳合装平面之间高度值的测量装置，所述测量装置包括测头以及驱动所述测头抵压在所述离壳合件转轴端部的轴承外圈端面上的液压缸；还包括用于检测所述测头移动距离的位移传感器以及用于插入所述离壳合件转轴端部锥孔内的顶尖；所述测头上设有通孔，所述顶尖滑动装配在所述通孔内；

所述机体上还设有用于驱动所述离壳合件的转轴转动的第二驱动装置；

还包括控制系统，所述控制系统控制所述传送带输送合件；控制所述第一驱动装置驱动所述滑台上行将所述离壳合件顶升到设定位置；控制所述测量装置下行将所述顶尖插入所述离壳合件转轴端部的锥孔内，并将所述测头抵压在所述离壳合件转轴端部的轴承外圈端面上；控制所述第二驱动装置驱动所述离壳合件的转轴转动；控制所述位移传感器测量所述测头的移动距离。

2.如权利要求1所述的变速器轴承垫片检测装置，其特征在于，所述测量装置还包括固定在所述支撑座上的轴套，以及滑动装配在所述轴套内的伸缩轴，所述伸缩轴经过具有中空腔体的联接座与所述液压缸的活塞杆连接，所述伸缩轴的另一端与所述测头连接。

3.如权利要求2所述的变速器轴承垫片检测装置，其特征在于，所述位移传感器固定在所述支撑座上并悬臂伸入所述联接座内。

4.如权利要求2所述的变速器轴承垫片检测装置，其特征在于，所述伸缩轴内设有与所述通孔同轴的腔体，所述腔体内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵压在所述腔体的底部，另一端抵压在所述顶尖上。

5.如权利 要求4所述的变速器轴承垫片检测装置，其特征在于，所述离壳合件的转轴包括输入轴与中间轴，且所述支撑座上设有两套测量装置，所述两套测量装置分别检测所述输入轴端部的轴承外圈端面与离壳合装平面之间高度值以及所述中间轴端部的轴承外圈端面与离壳合装平面之间高度值。

6.如权利要求1所述的变速器轴承垫片检测装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括多个驱动气缸或驱动液压缸，且所述驱动气缸或驱动液压缸的缸体与所述机体连接，所述驱动气缸或驱动液压缸的活塞杆与所述滑台固定连接。

7.如权利要求1所述的变速器轴承垫片检测装置，其特征在于，还包括固定在所述支撑座并用于将所述离壳合件压紧的旋转压柱调整装置，所述旋转压柱调整装置包括多个气动转动杆，且每个气动转动杆的端部都设置有压头。

8.如权利要求7所述的变速器轴承垫片检测装置，其特征在于，所述压头设置有通气孔，所述通气孔的出气口位于所述压头上用于抵压在所述离壳合件的合装平面的一面，且所述通气孔通过通气管与气泵连接，每个通气孔对应一个压力传感器。

9.如权利要求7所述的变速器轴承垫片检测装置，其特征在于，所述气动转动杆包括固定在所述支撑座上的摆动气缸，固定在所述支撑座上的套筒以及滑动装配在所述套筒内的转动杆，所述转动杆一端与所述摆动气缸的活塞杆连接，另一端与所述压头连接。

10.如权利要求1～9任一项所述的变速器轴承垫片检测装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括固定在所述机体上的支架，所述支架上设有导轨副以及滑动装配在所述导轨副上并可沿所述导轨副水平滑动的伺服电机；还设有驱动所述伺服电机沿所述导轨副滑动的气缸，所述伺服电机的输出轴上设置有用于带动所述离壳合件的转轴转动的齿轮。