[发明专利]一种穿梭车速度控制系统

说明书

技术领域

本发明属于穿梭车技术领域，特别是涉及一种穿梭车速度控制系统。

背景技术

RGV，是穿梭车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

条码扫描器通常也被人们称为条码扫描枪/阅读器，是用于读取条码所包含信息的设备，可分为一维、二维条码扫描器。条码扫描器的结构通常为以下几部分：光源、接收装置、光电转换部件、译码电路、计算机接口。扫描枪的基本工作原理为：由光源发出的光线经过光学系统照射到条码符号上面。被反射回来的光经过光学系统成像在光电转换器上，经译码器解释为计算机可以直接接受的数字信号。除一、二维条码扫描器分类。还可分类为：CCD、全角度激光和激光手持式条码扫描器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种穿梭车速度控制系统，通过穿梭车上增加压力传感器，增加了穿梭车系统的安全系数，提高工作效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种穿梭车速度控制系统，包括通讯服务器、穿梭车模块、货物道口、计时模块；

所述通讯服务器包括数据存储单元、中央处理单元、临时存储单元；

所述数据存储单元中存储有多个货物道口编号、多个轨道长度、标准速度信息；

所述穿梭车模块包括速度信息接收单元，压力传感器，激光条码认址单元；

所述速度信息接收单元接收中央处理单元发送的加速信息和减速信息并反馈至穿梭车；

所述压力传感器采集穿梭车所载货物重量并将货物重量发送至中央处理单元；

所述激光条码认址单元包括条码阅读器和多个条码带。

进一步地，所述标准速度信息包括标准加速时间T₁₀，标准速度V₀，标准减速时间T₂₀。

进一步地，所述标准加速时间T₁₀为穿梭车空载时的加速时间，所述标准减速时间T₂₀为穿梭车空载时的减速时间，所述标准速度V₀为穿梭车空载时匀速行驶速度。

进一步地，每个所述货物道口与一个货物道口编号关联。

进一步地，所述轨道长度为相邻两个货物道口之间轨道的长度，每个所述轨道长度与一个货物道口编号关联。

进一步地，所述加速信息包括加速时间T₁和匀速行驶速度V，所述速度信息接收单元接收加速信息并反馈至穿梭车，所述穿梭车经过加速时间T₁后速度从零加速至匀速行驶速度V。

进一步地，所述减速信息包括减速时间T₂和匀速行驶速度V，所述速度信息接收单元接收减速信息并反馈至穿梭车，所述穿梭车经过减速时间T₂后速度由匀速行驶速度V减速至零。

进一步地，所述条码阅读器设于穿梭车上，所述条码带设于货物道口处，每个所述条码带包含一个条码信息，每个所述条码信息与一个货物道口编号关联。

进一步地，所述条码阅读器和条码带设于同一水平高度。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过穿梭车上增加压力传感器，采集载重信息，并根据载重信息调节穿梭车加速度和匀速行驶速度，避免了穿梭车因负重过高而导致的脱轨，货物掉落等情况，增加了穿梭车系统的安全系数，提高工作效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的系统示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。