[发明专利]一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统及方法。

背景技术

吊轨平车是铁路轨道养护类工程车辆的一种，这种车体自重较小，在轨道平车车辆上安装有起臂吊，是收轨、放轨及运轨的专用车辆，可装卸和运输长重货物。

一般吊轨平车由吊装部分和走行平车两部分组成，但现有的吊轨平车的载重量均有一定限制，特重特长货物无法采用单一吊轨平车进行运输，因此在吊卸长重货物时，均是采用两车两吊进行操作，通过操纵控制按钮来实现钢轨的起吊和装卸，钢轨吊卸时，需要保证钢轨两侧的吊装力尽量一致，且需要保证两侧同时吊卸；否则，若吊卸时，两侧不同时吊装或吊装力不一致，很容易使得钢轨沿一侧倾斜或脱落，造成工作现场物品被损坏，甚至造成人员伤亡。

为保证钢轨吊装时的一致性，需要两辆平车上的两台起臂吊同时工作，实现对长重货物的吊卸，两台起臂吊联控控制系统的设计直接影响吊卸货物的效率和操作人员的方便性。而对平车起臂吊的现有控制方式中，只能通过同时启动起臂吊的控制电源的方式来达到同时起吊的要求，这样的操作方式很容易受到人为操作过程中失误的影响，且人为操作在开启两个电源时很难达到同时启动，总会有时间先后偏差，这就容易造成起臂吊不同时工作，使得钢轨不能同时被起吊，发生倾斜或脱落等危险。同时，现有人为控制的方式非常不准确，无法满足实际对于时间精度的要求。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统，该系统中将两台起臂吊的控制回路进行联控，通过一台起臂吊的控制回路即可实现对两台起臂吊的控制，极大的保障了两台起臂吊的操作一致性。

本发明还提供一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统的方法，通过将两台起臂吊的通断控制回路实现联控，可以根据吊卸货物的状态对起臂吊的运行进行调整，极大的提高吊轨平车的适应能力。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统，包括第一起臂吊控制回路和第二起臂吊控制回路，所述第一起臂吊控制回路包括第一控制电源和第一选择开关，第一选择开关可与第一继电器、第二继电器中任一个相连通，所述第一控制电源与第一动作接触器的第一连接回路上串接第二继电器的常闭触点；

所述第一继电器和第二继电器均设有常开触点；

所述第二起臂吊控制回路包括第二控制电源和第二选择开关，所述第二选择开关可与第三继电器相连通，第一继电器的常开触点和第二继电器的常开触点相互并联，且都串接在第二控制电源与第二动作接触器的第二连接回路上，所述第三继电器的常开触点串接在第二连接回路上。

所述第一连接回路和第二连接回路上均串接有第一动作开关，第一动作开关能同时控制第一连接回路和第二连接回路的通断。

所述第二控制电源还通过第三连接回路与第二动作接触器连接。

所述第三连接回路上串接有第三继电器的常闭触点。

所述第三连接回路上还串接有第二动作开关。

所述第二选择开关还可与第四继电器、第五继电器中任一个相连通，所述第一选择开关还可与第六继电器相连通；所述第四继电器和第五继电器均设有常开触点。

所述第三连接回路上还串接有第五继电器的常闭触点。

所述第一连接回路上还串接有第六继电器的常闭触点。

所述第四继电器的常开触点和第五继电器的常开触点相互并联，且都串接在第一控制电源与第一动作接触器的第四连接回路上。

所述第四连接回路上还串接有第六继电器的常开触点。

所述第四连接回路上串接第二动作开关，第二动作开关同时控制第三连接回路和第四连接回路的通断。

一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统的控制方法，第一选择开关置于空位时，接通第一动作开关，第一连接回路得电，仅第一动作接触器得电，第一起臂吊单独动作。

一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统的控制方法，第一选择开关接通第一继电器，第二选择开关接通第三继电器，接通第一动作开关，第一连接回路和第二连接回路均得电，第一动作接触器和第二动作接触器同时得电，第一起臂吊和第二起臂吊同时动作。

一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统的控制方法，第一选择开关接通第二继电器，第二选择开关接通第三继电器，接通第一动作开关，第二连接回路得电，仅第二动作接触器得电，第二起臂吊单独动作。