[发明专利]一种穿刺后自动贴覆按压止血贴装置有效
申请号: | 201611162025.7 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN106510789B | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 张春;刘子忠;曹栋刚;孙达凯;乔明波 | 申请(专利权)人: | 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司 |
主分类号: | A61B17/12 | 分类号: | A61B17/12;A61F13/02 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514 | 代理人: | 安娜 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 穿刺 自动 按压 止血 装置 方法 | ||
技术领域
本发明涉及医疗辅助设备,特别是涉及一种穿刺后自动贴覆按压止血贴装置。
背景技术
一直以来,临床穿刺拔针后按压止血基本是依靠人工贴覆止血贴或人工使用棉签压迫的方式来完成。由于人工操作耗时耗力,准确性及规范性均依赖于人员水平及其精神状态,并且护士在操作过程中有可能与患者的创口直接接触而增加医患交叉感染的几率。因而,需要开发一种自动设备,替代护士进行穿刺后的止血操作,从而将护士从繁琐的操作步骤中解放出来,并减少人工操作失误,减少医患交叉感染的几率。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足进行改进,提供一种穿刺后自动贴覆按压止血贴装置,其改变传统人工贴覆止血贴或人工使用棉签压迫的方式,从而节约人力,减少人工操作失误,并能减少医患之间交叉感染的机率。
本发明提供的技术方案是:
一种穿刺后自动贴覆按压止血贴装置,包括止血贴分离机构、自动取贴机构、贴覆按压机构和控制系统;所述止血贴分离机构包括收卷装置、放卷装置和贴膜分离板,收卷装置和放卷装置之间设置用于导向和分离贴膜的贴膜分离板;所述自动取贴机构用于自动取下止血贴,自动取贴机构包括吸附止血贴的真空吸头,真空吸头位于所述贴膜分离板一侧的上方;所述贴覆按压机构用于将止血贴按压贴覆于创口处;所述控制系统用于控制自动取贴机构和贴覆按压机构;控制系统包括光纤传感器和控制单元,光纤传感器位于贴膜分离板靠近真空吸头一端的旁侧下方;光纤传感器用于检测止血贴是否到位,控制单元与所述光纤传感器、自动取贴机构和贴覆按压机构电连接。
本发明设置有止血贴分离机构、自动取贴机构和贴覆按压机构,使用成卷的止血贴,在收、放卷的过程中利用止血贴基膜在贴膜分离板的端头转折而将止血贴与基膜分离,自动取贴机构能将即将与基膜分离的止血贴或者是分离后的止血贴吸付并移至穿刺点上方,自动取贴机构再下行同时由贴覆按压机构贴覆并按压到穿刺创口处。
进一步地,为了实现止血贴与基膜更可靠地分离,所述止血贴分离机构的贴膜分离板固定于安装座上,所述放卷装置和收卷装置分别位于贴膜分离板的旁侧和下方,贴膜分离板设有一水平导向面,在贴膜分离板靠近所述真空吸头的一端设置有向下倾斜的倾斜导向面,倾斜导向面位于水平导向面的下方。
进一步地,所述收卷装置包括收卷电机以及与收卷电机连接的收卷辊,收卷电机是步进电机,在收卷辊上方还设有转向辊,所述倾斜导向面与水平导向面通过圆角光滑连接,倾斜导向面指向转向辊。圆角可以实现基膜的顺滑收卷,减小行进阻力。
进一步地,所述真空吸头是贴覆按压机构的辅助定位件,真空吸头包括相嵌合的外套和中套,外套和中套的上部嵌合为一体,外套和中套的中下部之间设有真空腔,外套上设有与真空腔相连通的真空口,真空口通过真空管与真空源相连接;贴覆按压机构包括竖立安装的按压气缸、按压弹簧和按压轴,按压轴的上部和下部分别设有固定套和凸部,所述中套的内孔下部设有用于容纳凸部的大直径段,所述按压轴从下往上穿过所述中套且按压轴上端与按压气缸的活塞杆连接,在固定套和中套之间压装有按压弹簧。
贴覆按压机构与真空吸头一体设置,结构紧凑,并且真空吸头成为止血贴按压的辅助定位件。这种结构的优点还在于:a.按压面积大,能全面覆盖到皮肤入针点和血管入针点;b.对于穿刺点处于皮肤凹坑位置处的情况,通过小直径的按压轴能很好地按压到创口处进行止血。
进一步地,为了使止血贴与贴膜分离板分离时不会下掉,所述真空吸头的下方设有吹气头,吹气头位于所述贴膜分离板靠近真空吸头一端的旁侧,吹气头与气源连通。
进一步地,所述按压气缸安装在气缸支座上,气缸支座与水平移动机构连接,气缸支座能在水平移动机构的作用下在所述贴膜分离板的上方作水平移动。
进一步地,作为一种实施方式,所述水平移动机构包括X轴电机、齿轮和齿条,齿条与气缸支座连接,并且齿条与X轴电机输出轴上的齿轮啮合,齿条与安装座上设置的水平滑轨滑合。
进一步地,作为另一种实施方式,所述水平移动机构是直线导轨或电动推杆。
进一步地,所述控制系统还包括缺料报警传感器,缺料报警传感器位于贴膜分离板中部,缺料报警传感器用于检测是否有止血贴并进行无料时的报警提示。
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