[发明专利]一种基于惯性传感器的虚拟空间移动控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于惯性传感器的虚拟空间移动控制方法，应用于头戴式VR设备；该头戴式VR设备包括佩戴于头部的部件，以及安装其上作为VR装置的移动终端，其特征在于，所述控制方法包括步骤：

A、当用户佩戴头戴式VR设备在被限制的空间进行原地运动时，通过该头戴式VR设备中的惯性传感器持续获取其竖直方向的加速度；

B、根据持续获得的所述加速度得到连续时间对应的加速度曲线，并根据所述曲线中的各个波峰和/或波谷对应的间隔时间获取各最大加速度出现的频率；

C、根据所述最大加速度出现的频率，转换为虚拟空间中的用户水平方向应移动的速度；

D、将所述应移动的速度映射到虚拟空间中，以使所述虚拟空间中的用户以所述应移动的速度移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还根据所述加速度值结合所述最大加速度出现的频率，确定虚拟空间中的用户的应移动方式；

步骤D中还根据所述应移动方式转换为虚拟空间中的用户应移动方式移动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动方式包括以下其一：跳动、水平方向的移动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述加速度值大于重力加速度，且所述最大加速度出现的频率小于一指定阈值时，所述移动方式为跳动；

当所述加速度小于重力加速度时，所述移动方式为水平方向的移动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述水平方向的移动包括：跑动、走动；

其中，当所述最大加速度出现的频率大于一指定阈值时，所述移动方式为跑动；

当所述加速度小于重力加速度，且所述最大加速度出现的频率位于上述两指定阈值之间时，所述移动方式为走动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对应不同的移动方式，所述虚拟空间中的用户水平方向应移动的速度具有不同基准值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述指定阈值预先设定且可调。

8.一种基于权利要求1至7任一方法的虚拟空间移动控制装置，其特征在于，包括：

加速度获取模块，用于当用户佩戴头戴式VR设备在被限制的空间进行原地运动时，通过该头戴式VR设备中的惯性传感器持续获取其竖直方向的加速度；

频率获取模块，用于根据持续获得的所述加速度得到连续时间对应的加速度曲线，并根据所述曲线中的各个波峰和/或波谷对应的间隔时间获取各最大加速度出现的频率；

移动速度获取模块，用于根据所述最大加速度出现的频率，转换为虚拟空间中的用户水平方向应移动的速度；

映射模块，将所述应移动的速度映射到虚拟空间中，以使所述虚拟空间中的用户以所述应移动的速度移动。