[发明专利]双行星排混合动力汽车纯电动力矩控制方法

说明书

本发明提供了一种双行星排混合动力汽车纯电动力矩控制方法，整车上强电后，首先判断整车是否处于纯电动工作模式下，若是，则整车控制系统判断当前整车的档位，若档位为P档或N档，则整车预输出力矩值为0；若档位为D档或R档，则根据油门踏板信号和车速，查表得到整车预输出力矩值；根据整车预输出力矩值，使用滤波器对整车预输出力矩值进行滤波，得到整车控制需求力矩值；将整车控制需求力矩值发送给整车控制器，经过整车控制器计算得到小电机和大电机的执行力矩值；将小电机和大电机的执行力矩值发送给电机控制器并由电机控制器控制小电机和大电机执行。本发明方法，可解决车辆在纯电动模式下的抖动问题，提高整车驾驶舒适性。

技术领域

本发明涉及一种力矩控制方法，特别涉及一种双行星排混合动力汽车纯电动力矩控制方法。

背景技术

混合动力汽车作为新能源汽车的一种，在市场上越来越受关注。而混动动力汽车的动力系统的运行模式包括混合动力模式和纯电动模式。在纯电动模式下，一般通过规避发动机怠速、低速小负荷等非经济工况，有效提升整车的燃油经济性；利用电机低速大力矩的特性，有效提升整车的低速动力性。但由于电机直接与变速器、传动轴和轮胎等弹性元件连接，纯电动时电机大力矩快速变化易引起整个传动系的扭转振动。另外，由于无刷直流电机极低转速下的输出力矩纹波波动，进一步影响整车驾驶舒适性。因此，如何降低混合动力汽车在纯电动模式运行时候的抖动，提高整车驾驶舒适性，成为了当前主要课题。

发明内容

本发明旨在提供一种可有效降低混合动力汽车在纯电动模式运行时候的抖动、提高整车驾驶舒适性的双行星排混合动力汽车纯电动力矩控制方法。

本发明通过以下方案实现：

一种双行星排混合动力汽车纯电动力矩控制方法，按以下步骤进行，

Ⅰ整车上强电后，首先判断整车是否处于纯电动工作模式下，若是，则自第Ⅱ步执行，若为否，则执行混合动力控制程序；

Ⅱ整车控制系统根据当前档位信号判断当前整车的档位，若档位为P档或N档，则整车预输出力矩值THo_soll_ugrad为0；若档位为D档或R档，则根据油门踏板信号和车速，使用定点插值法查表得到整车预输出力矩值THo_soll_ugrad；整车预输出力矩值的单位为Nm；

Ⅲ根据步骤Ⅱ得到的整车预输出力矩值THo_soll_ugrad，使用滤波器对整车预输出力矩值THo_soll_ugra进行滤波，得到整车控制需求力矩值Tho_soll；所述滤波器按以下步骤进行设计，

a、根据整车的动力学计算公式得到整车纯电动模式下连续的传递函数G(s)按公式(1)计算获得：

其中，整车的动力学计算公式具体如下所示的公式(a)～(m)：

T_S1+T_S2+T_C1+T_R1＝0…………………………………………………(c)

T_R1-T_S1·ρ₁+T_S2·ρ₂＝0…………………………………………………(d)

k_TI(θ_L-θ_R1)+c_TI(θ_L-θ_R1)-T_R1-I_R1θ_R1＝0……………………(i)