[发明专利]如容器预型件或容器的中空体的抓取夹具

权利要求书

1.中空体(2)的抓取夹具(9)，所述抓取夹具具有：

－夹具主体(12)；

－一对夹爪(13)，这对夹爪相对于夹具主体(12)围绕平行的各自的旋转轴线(A1,A2)铰接安装在释放位置与抓取位置之间，在释放位置，夹爪(13)彼此分开，以接纳或释放中空体(2)，在抓取位置，夹爪(13)彼此靠近，和限定用于中空体(2)的槽座(14)，以便夹紧中空体；

－磁性回复装置(17)，磁性回复装置具有至少一对磁性对抗的磁铁(18,19)，所述磁铁适于促引夹爪(13)向其释放位置或反之向其抓取位置；

该抓取夹具(9)的特征在于：

－磁性回复装置(17)具有至少一个固定磁铁(18)和至少一个活动磁铁(19)，固定磁铁固连夹具主体(12)，具有与夹爪(13)的旋转轴线(A1,A2)平行的磁轴线(M1)，活动磁铁连接于夹爪(13)中的至少一个，具有与夹爪(13)的旋转轴线(A1,A2)平行的磁轴线(M2)；

－其特征在于，每个活动磁铁(19)相对于夹具主体(12)在第一极限位置与第二极限位置之间是能移动的，在所述第一极限位置，活动磁铁(19)相对于固定磁铁(18)偏离轴线并促引夹爪(13)中的至少一个向其释放位置，在所述第二极限位置，活动磁铁(19)相对于固定磁铁(18)沿着与第一极限位置相反的方向偏离轴线，并促引所述夹爪(13)中的至少一个向其抓取位置；

其特征还在于，抓取夹具具有：

－支承活动磁铁(19)的致动器(20)，该致动器(20)相对于夹具主体(12)在展开位置与收起位置之间能平移移动，所述展开位置相应于夹爪(13)的释放位置，在该展开位置，致动器(20)的一个前端端部(29)在槽座(14)中凸起，所述收起位置相应于夹爪(13)的抓取位置，在该收起位置，致动器(20)相对于槽座(14)缩回；

－一对连杆(21)，这对连杆每个使一个夹爪(13)连接于致动器(20)。

2.根据权利要求1所述的抓取夹具(9)，其特征在于，每个连杆(21)由一个外端部(23)铰接于一个夹爪(13)，且由一个内端部(24)铰接于致动器(20)。

3.根据权利要求2所述的抓取夹具(9)，其特征在于，连杆通过其内端部(24)围绕一条公共轴线铰接于致动器(20)。

4.根据权利要求1至3中之一所述的抓取夹具(9)，其特征在于，磁性回复装置(17)具有一对固定磁铁(18)，这对固定磁铁布置在致动器(20)的两侧，面对活动磁铁(19)。

5.根据权利要求4所述的抓取夹具(9)，其特征在于，活动磁铁(19)呈球形。

6.根据权利要求1至3中之一所述的抓取夹具(9)，其特征在于，抓取夹具具有导轮(33)，导轮固连于致动器(20)，适于与凸轮(34)相配合。

7.根据权利要求1所述的抓取夹具(9)，其特征在于，每个夹爪(13)承载一个活动磁铁(19)并固连于一个操纵杆(35)，在夹爪(13)的抓取位置，操纵杆相对于槽座(14)缩回，而在夹爪(13)的释放位置，操纵杆在槽座(14)中凸起。