[发明专利]血管提取方法及其装置

权利要求书

1.一种血管提取方法，其特征在于，包括如下步骤：

定位医学图像中的候选血管区域；

将所述候选血管区域划分为对称分布的第一区域和第二区域；

基于所述第一区域和第二区域的血管特征，分别构建第一特征函数和第二特征函数；

根据所述第一特征函数和第二特征函数，获取血管特征函数；

根据所述血管特征函数的值确定对称分布于所述第一区域和第二区域的种子点；

基于所述种子点提取血管。

2.根据权利要求1所述的血管提取方法，其特征在于，所述定位候选血管区域，包括：

通过模板匹配、或者熵定位、或者空间位置关系定位或者前述方法的组合定位所述候选血管区域。

3.根据权利要求1所述的血管提取方法，其特征在于，包括通过镜面操作、或者空间定位、或者基于质心将所述候选血管区域划分为第一区域和第二区域。

4.根据权利要求1所述的血管提取方法，其特征在于，所述基于所述第一区域和第二区域的血管特征，分别构建第一特征函数和第二特征函数，至少包括：

获取所述第一区域或第二区域的血管特征；

构造包含所述血管特征的第一特征函数和第二特征函数；

所述血管特征包括形状指数、增强值、强度值或梯度中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的血管提取方法，其特征在于，包括通过海森矩阵或者霍夫曼变化处理所述第一区域或第二区域获取所述增强值。

6.根据权利要求4所述的血管提取方法，其特征在于，所述第一特征函数和第二特征函数通过所述血管特征加权组合获取。

7.根据权利要求1所述的血管提取方法，其特征在于，所述根据所述血管特征函数的值确定对称分布于所述第一区域和第二区域的种子点，包括：

计算所述血管特征函数的值；

选取血管特征函数的最大值对应的像素或体素为所述种子点。

8.根据权利要求1所述的血管提取方法，其特征在于，所述候选血管区域划分为对称分布的第一区域和第二区域还包括：对所述第一区域和第二区域进行阈值分割，去除骨骼组织。

9.一种血管提取装置，其特征在于，包括：

定位单元，用于获取医学图像中的候选血管区域，将所述候选血管区域划分为对称分布的第一区域和第二区域；

种子点确定单元，用于基于所述第一区域和第二区域的血管特征，分别构建第一特征函数和第二特征函数；

根据所述第一特征函数和第二特征函数，获取血管特征函数；

根据所述血管特征函数的值确定对称分布于所述第一区域和第二区域的种子点；

提取单元，用于基于所述种子点提取血管。