[发明专利]一种基于人体头部彩色点云模型的三维发际线提取方法

权利要求书

1.一种基于人体头部彩色点云模型的三维发际线提取方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）扫描人体头部，获取稠密的头部彩色点云模型；

2）建立人脸局部坐标系，并将点云模型转换到所建立的人脸局部坐标系中；包括：以左右耳的至高点或临近至高点处，以及眉间点为基准，建立人脸局部坐标系，通过平移和旋转将头部彩色点云模型转换到人脸局部坐标系下，并使当人脸局部坐标系与大地坐标系重合时，头部彩色点云模型正视前方；人脸局部坐标系以头部彩色点云模型的左方为X轴正方向，头部彩色点云模型的上方为Y轴正方向，头部彩色点云模型的前方为Z轴正方向；

3）在人脸局部坐标系中提取鼻尖点；

4）提取头部深色部分；

5）对深色部分点云按照竖直方向分层，并按照水平方向排序，包括在人脸局部坐标系中，对提取出的深色部分点云按照人脸局部坐标系Y坐标值等间隔分层，共分成n层，并对每一层的点云按照人脸局部坐标系X坐标值从小到大依次排序；

6）提取深色部分点云的边界线点，具体是对每一层点云，分别计算人脸局部坐标系中各个相邻点之间的X坐标差值，当其中两个相邻点之间的X坐标差值超过一定阈值时，即认为这两个点均为深色部分的边界线点；

7）去除噪声，得到发际线点；

8）拟合得到三维发际线。

2.根据权利要求1所述的一种基于人体头部彩色点云模型的三维发际线提取方法，其特征在于，步骤4）是利用RGB信息提取出头部深色部分，包括头盖、眉毛和眼球。

3.根据权利要求1所述的一种基于人体头部彩色点云模型的三维发际线提取方法，其特征在于，步骤7）中以鼻尖点为基准，结合人脸尺寸的统计值，去除边界线点中的眉毛和眼球部分，得到发际线点。

4.根据权利要求1所述的一种基于人体头部彩色点云模型的三维发际线提取方法，其特征在于，步骤8）中，利用包围盒法对步骤7）得到的发际线点进行精简，并利用三次B样条曲线拟合得到三维发际线。