[发明专利]一种多工位铸件自动打磨设备

权利要求书

1.一种多工位铸件自动打磨设备,包括上料机械手（1）、下料机械手（2）、设备外壳（3）、基座（4）、回转驱动系统（5）、内部打磨机构（6）、视窗（7）、定位工装（8）、底部打磨机构（9）、回转圆盘（10）、外侧面打磨机构（11）、传感器以及其他连接件。

2.其中：所述上料机械手（1）、下料机械手（2）、内部打磨机构（6）、底部打磨机构（9）、回转圆盘（10）、外侧面打磨机构（11）、安装在基座（4）上，分别布置于不同工位。

3.根据权利要求1所述的多工位铸件自动打磨设备，其特征在于所述的回转圆盘（10）通过回转支承安装在基座（4）上，在回转驱动系统（5）的驱动下，可围绕基座旋转运动和精确定位停止，实现不同工位间连续变换。

4.根据权利要求1所述的多工位铸件自动打磨设备，其特征在于上料机械手（1）、下料机械手（2）在设备的开始和末端工位，可实现自动上下料连续生产。

5.根据权利要求1所述的多工位铸件自动打磨设备，其特征在于所述的定位工装（8）为镂空结构，通过边缘随形支撑和定位，打磨机构可在上下空间分别布置。