[发明专利]多目标识别配对方法及系统和防撞雷达

权利要求书

1.一种多目标识别配对方法，其特征在于，包括如下步骤：

对安装在汽车上的防撞雷达所检测到的上扫频回波和下扫频回波进行检测识别，获取所述上扫频回波中的每一个目标产生的上扫频频率和所述下扫频回波中每一个目标产生的下扫频频率；

采用频谱临近原则对识别到的每一个所述上扫频频率和所述下扫频频率进行分组，并对每一组中的所述上扫频频率和所述下扫频频率进行峰值配对。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对安装在汽车上的防撞雷达所检测到的上扫频回波和下扫频回波进行检测识别时采用单元平均横虚警检测方法进行。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用频谱临近原则对识别到的每一个所述上扫频频率和所述下扫频频率进行分组，包括如下步骤：

依次判断所述上扫频回波中每一个目标所产生的所述上扫频频率与所述下扫频回波中每一个目标所产生的所述下扫频频率是否为相邻频率，并将判断为相邻频率的上扫频频率和下扫频频率划分为一组。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依次判断所述上扫频回波中每一个目标所产生的所述上扫频频率与所述下扫频回波中每一个目标所产生的所述下扫频频率是否为相邻频率，包括如下步骤：

依次将所述上扫频回波中的每一个目标所产生的所述上扫频频率与所述下扫频回波中的每一个目标所产生的所述下扫频频率进行作差运算，得到多个频率差值；

判断每一个频率差值是否小于或等于预设频移值；

若是，则判断所述上扫频频率和所述下扫频频率为相邻频率；若否，则继续进行下一频率差值的计算和判断。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用频谱临近原则对识别到的每一个所述上扫频频率和所述下扫频频率进行分组后，还包括如下步骤：

判断所述上扫频回波中的每一个目标所产生的所述上扫频频率是否均进行了与所述下扫频回波中的每一个目标所产生的所述下扫频频率的相邻判断；

若是，则直接执行所述对每一组中的所述上扫频频率和所述下扫频频率进行峰值配对的步骤；若否，则继续进行所述上扫频回波中的每一个目标所产生的所述上扫频频率与所述下扫频回波中的每一个目标所产生的所述下扫频频率的相邻判断的步骤。

6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述对每一组中的所述上扫频频率和所述下扫频频率进行峰值配对，包括如下步骤：

对每一组中的所述上扫频频率对应的频谱峰值和所述下扫频频率对应的频谱峰值进行做差运算，得到多个峰值差值；

由多个峰值差值中选择最小峰值差值，并将最小峰值差值所对应的所述上扫频频率和所述下扫频频率配对为同一目标。

7.一种多目标识别配对系统，其特征在于，包括检测识别模块和分组配对模块；

所述检测识别模块，用于对安装在汽车上的防撞雷达所检测到的上扫频回波和下扫频回波进行检测识别，获取所述上扫频回波中的每一个目标产生的上扫频频率和所述下扫频回波中每一个目标产生的下扫频频率；

所述分组配对模块包括分组子模块和配对子模块；

所述分组子模块，用于采用频谱临近原则对识别到的每一个所述上扫频频率和所述下扫频频率进行分组；

所述配对子模块，用于对每一组中的所述上扫频频率和所述下扫频频率进行峰值配对。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述分组子模块，用于依次判断所述上扫频回波中每一个目标所产生的所述上扫频频率与所述下扫频回波中每一个目标所产生的所述下扫频频率是否为相邻频率，并将判断为相邻频率的上扫频频率和下扫频频率划分为一组。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述分组子模块包括频率差值计算单元和频率差值判断单元；

所述频率差值计算单元，用于依次将所述上扫频回波中的每一个目标所产生的所述上扫频频率与所述下扫频回波中的每一个目标所产生的所述下扫频频率进行作差运算，得到多个频率差值；

所述频率差值判断单元，用于判断每一个频率差值是否小于或等于预设频移值；并当判断出所述频率差值小于或等于所述预设频移值时，将小于或等于所述预设频移值的频率差值所对应的所述上扫频频率和所述下扫频频率划分为一组；若否，则返回所述频率差值计算单元，由所述频率差值计算单元继续进行下一频率差值的计算。