[发明专利]用于手机摄像头模组的全自动剥离机

权利要求书

1.一种用于手机摄像头模组的全自动剥离机；其特征在于：包括机架、送料装置、剥离装置及胶带回收装置；

所述送料装置包括设置在所述机架上的料仓、设置在所述料仓下方的升降机构、设置在所述料仓后方的推料机构以及设置在料仓前方的辊轮送料带机构；所述料仓内自下而上设有复数个供放置手机摄像头模组载片的容置位；所述升降机构包括升降气缸；所述升降气缸的作用端作用于所述料仓的下方；所述推料机构包括推料气缸和推料板；所述推料板对应所述料仓的底部的容置位设置；所述推料气缸的作用端作用于所述推料板，并驱动所述推料板将所述料仓内的手机摄像头模组载片推出至辊轮送料带机构上；

所述剥离装置包括胶带夹紧机构和吸附分离机构；所述胶带夹紧机构设置在所述辊轮送料带机构的前端，所述胶带夹紧机构包括胶带头下压结构和夹紧结构；所述胶带头下压结构包括下压杆、下压气缸和滑动导向板；所述下压杆朝向辊轮送料带机构的前端设置，所述下压气缸的作用端驱动所述下压杆做上下往复运动，并抵压住胶带头；所述下压杆和所述下压气缸固设在一滑动座上，所述滑动座沿所述滑动导向板做前后滑动动作；所述夹紧结构对应设置在所述胶带头下压机构的下方；所述夹紧结构包括锯齿夹爪和拉料立板；所述锯齿夹爪夹紧所述胶带头，并在拉料立板的作用下下拉所述胶带头；

所述吸附分离机构包括吸附机构和移动机构；所述吸附机构包括与所述移动机构连接的连接背板、沿所述连接背板宽度方向上均布设置的复数个分离连接杆、与所述复数个分离连接杆对应设置的吸嘴结构；每个所述吸嘴结构包括吸嘴、固定所述吸嘴的吸嘴固定杆和驱动所述吸嘴固定杆升降的吸嘴气缸；所述移动机构包括X轴移动机构和Y轴移动机构；所述移动机构驱动所述吸附机构沿X轴和Y轴移动；

所述胶带回收装置设置在所述夹紧结构的下方；所述胶带回收装置包括收料平台和设置在收料平台上的弹性滚轮；所述弹性滚轮压紧所述胶带头，并在所述收料平台从一端至另一端方向上滚动，从而将胶带收平在所述收料平台上。

2.根据权利要求1所述的用于手机摄像头模组的全自动剥离机，其特征在于：每个所述容置位上，在所述料仓的两侧内壁上对应设有隔板；每对所述隔板的前端设有导向斜边，依次形成导向喇叭口状。

3.根据权利要求1所述的用于手机摄像头模组的全自动剥离机，其特征在于：所述推料板的前端部对应所述手机摄像头模组载片成喇叭口状；所述推料板的宽度与所述料仓内容置位的宽度匹配，所述推料板前端的喇叭口内径与所述手机摄像头模组载片宽度匹配。

4.根据权利要求1所述的用于手机摄像头模组的全自动剥离机，其特征在于：所述辊轮送料带机构包括电机、与电机主轴传动连接的并相距设置的复数个辊轮组。

5.根据权利要求1所述的用于手机摄像头模组的全自动剥离机，其特征在于：还包括载片回收装置；所述载片回收装置与所述辊轮送料带机构同轴设置在其前端，包括载片辊轮收料带及载片收纳盒；所述载片辊轮收料带的前端与所述辊轮送料带机构 的前端对接，所述载片辊轮收料带的尾端设置供容置所述手机摄像头模组载片的载片收纳盒。

6.根据权利要求1所述的用于手机摄像头模组的全自动剥离机，其特征在于：还包括收料装置；所述收料装置包括同轴线依次设置的空料仓送料机构、收料仓机构和满料仓收料机构；所述空料仓送料机构包括空料仓、从上至下叠放在所述空料仓内的复数个料盘、设置在所述空料仓底部的吸盘和沿所述轴线设置的滑轨；所述空料仓为底部镂空结构，且所述空料仓的四角内壁上设有弹性挡片，所述料盘经所述弹性挡片挡设在所述空料仓内，所述吸盘经一滑块与所述滑轨配合，并沿所述滑轨做往复滑动；所述收料仓机构包括收料仓；所述收料仓朝向所述空料仓设有定位挡块；所述满料仓收料机构包括满料仓、所述满料仓为底部镂空结构，且所述满料仓的四角内壁上设有弹性挡片，且所述满料仓的底部设有顶料结构，所述顶料结构包括顶料杆和顶料气缸。

7.根据权利要求6所述的用于手机摄像头模组的全自动剥离机，其特征在于：所述全自动剥离机为两台，对称设置在所述收料装置的两侧。