[发明专利]一种液压升降智能检伪减速带装置及其方法有效
申请号: | 201611165758.6 | 申请日: | 2016-12-16 |
公开(公告)号: | CN106758915B | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 刘文艺;张昱;韩继光;周连佺 | 申请(专利权)人: | 江苏师范大学 |
主分类号: | E01F9/529 | 分类号: | E01F9/529;E01F11/00 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 张婷婷 |
地址: | 221011 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减速带 液压升降装置 智能处理装置 测速装置 液压升降 智能检伪 车速 压力传感器测量 车辆通过信号 驱动液压缸 超速车辆 车辆通过 减速效果 减速作用 控制指令 信号计算 警示 抬升 振荡 剔除 乘客 智能 传递 司机 保留 合法 | ||
1.一种液压升降智能检伪减速带装置,其特征在于:包括依次连接的测速装置、智能处理装置、液压升降装置和减速带(17);
所述测速装置包括与地面平齐设置的钢板(1)及其下方固连的压力传感器(2);所述测速装置安装在距离所述减速带(17)为5-8米的位置;
所述智能处理装置包括单片机(4)和电源(5);
所述液压升降装置包括电磁换向阀(13)及通过油管(14)连接的设置于地面下方的液压缸(15),所述液压缸(15)与地面上方设置的所述减速带(17)通过垫片(16)连接,驱动其上升下降;所述液压升降装置还包括依次连接的液压油箱(10)、液压马达(11)、单向阀(12)、电磁换向阀(13)、油管(14)和液压缸(15),同时,所述液压油箱(10)还直接与所述电磁换向阀(13)连接;
所述电磁换向阀(13)通过两根油管(14)分别连接所述液压缸(15)的上下端,驱动液压活塞上下升降运动;
该液压升降智能检伪减速带装置的方法为:测速装置获取车辆的压力信号,传递给智能处理装置,进行阈值分析和数值分析,向与之连接的液压升降装置发送相应的驱动控制信号;具体包括以下步骤:
1)测速装置的压力传感器(2)获取车辆的压力信号,通过导线传递给智能处理装置;
2)所述智能处理装置的单片机(4)对所述车辆压力信号首先进行阈值处理,判断是否是汽车通过,通过检伪处理后,计算车速,与规定车速进行比较运算,得出电磁换向阀(13)的控制信号,通过控制线传输给液压驱动系统的电磁换向阀(13);
3)所述电磁换向阀(13)接收到驱动控制信号,通电并计时,液压油箱(10)内的液压油经液压马达(11)、单向阀(12)、及所述电磁换向阀(13)再经油管(14)到达液压缸(15),驱动液压缸(15)上下运动,通过垫片(16)驱动其上方设置的减速带(17)上升或下降;
到达所述智能控制装置的规定时间后,所述电磁换向阀(13)断电,液压缸(15)停止运动,所述减速带(17)随之停止,保持在设置的位置。
2.根据权利要求1所述的液压升降智能检伪减速带装置,其特征在于:所述单片机(4)还连接有与所述电磁换向阀(13)并联的蜂鸣器(6)、LED灯(7)及显示器,所述蜂鸣器(6)设置在减速带旁边,所述LED灯(7)设置若干个,设置在减速带路两侧。
3.根据权利要求1所述的液压升降智能检伪减速带装置,其特征在于:所述减速带(17)通过垫片(16)和液压缸(15)连接在一起,液压缸(15)完全下降时,减速带(17)和地面平齐;当液压缸(15)上升时,推动减速带(17)上升。
4.根据权利要求1所述的液压升降智能检伪减速带装置,其特征在于:步骤2)中,所述智能处理装置的单片机(4)进行阈值处理并计算车速的具体方法为:设单片机(4)获取到的压力传感器(2)上物体通过的重量是W,系统设置的质量阈值为T,是否有车辆通过压力传感器的逻辑变量为C,则有如下判别规则:
C=0表示判断结果为没有车辆通过,继续等待其他指令;
C=1表示判断结果为有车辆通过,则计时器开始计时,即为前轮通过时的时间,此时记时间为t1;
后轮通过时即为第二个压力传感器信号接收到的时间,此时计录时间为t2,则计算的车辆速度VC:
其中,L为汽车前后轮距离即轴距。
5.根据权利要求4所述的液压升降智能检伪减速带装置,其特征在于:步骤2)中,所述智能处理装置的单片机(4)进行智能检伪的具体方法为:假设减速带最低限制速度为Vx(m/s),超过此速度则需降速,减速带开始上升,则在限制速度下前后轮通过压力传感器的时间Tx(s)为:
a)若单片机在接收到第一个压力传感器的信号后,过了Tx时间后一段时间仍未接收到第二个压力传感器信号,则判断第一个压力传感器信号为伪信号,非汽车通过;此时,把第一个压力传感器信号清除,单片机对部分参数复位,继续等待车辆通过信息;
b)若单片机在接收到第一个压力传感器的信号后,在Tx时间内接收到第二个压力传感器信号,则判断为汽车通过,并且车辆速度超速,需要进行减速带上升操作。
6.根据权利要求1所述的液压升降智能检伪减速带装置,其特征在于:步骤3)中,所述减速带(17)升降的高度的具体计算方法为:根据车辆速度计算减速带(17)应该升起的高度H(cm),判别规则如下:
单片机进一步计算电磁换向阀(13)通电的时间td(s),判别规则如下:
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