[发明专利]一种清洁小车有效
申请号: | 201611165778.3 | 申请日: | 2016-12-16 |
公开(公告)号: | CN106580191B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 王娟;代进伦;宋旻英 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | A47L11/22 | 分类号: | A47L11/22;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 清洁 小车 | ||
1.一种清洁小车,其特征在于:包括滚刷装置(1)、伸缩装置(3)、推杆装置(7)、轮组装置(8);滚刷装置(1)圆周安装在伸缩装置(3)上,推杆装置(7)安装在伸缩装置(3)上,轮组装置(8)安装在伸缩装置(3)上,滚刷装置(1)包括连接杆(11)、刷子固定杆(12)、螺钉(37)、刷子(38)、刷子固定板(39);刷子固定杆(12)上开设有安装槽,刷子固定杆(12)上均匀开设有螺钉孔,刷子固定板(39)通过螺钉(37)安装在刷子固定杆(12)上,刷子(38)安装在刷子固定板(39)上,连接杆(11)安装在刷子固定杆(12)两端,伸缩装置(3)包括圆柱导向筒(2)、固定环(9)、圆柱端盖(10)、铰链Ⅰ(13)、连杆(14)、联轴器(15)、丝杠螺母连杆座(17)、丝杆Ⅰ(18)、丝杆连接件(19)、丝杆Ⅱ(20)、圆筒固定件(21)、电机Ⅰ(22)、法兰Ⅰ(23)、电机Ⅱ(24)、法兰Ⅱ(25)、轴承Ⅰ(29);圆柱导向筒(2)周部上开设有滑槽(40),滚刷装置(1)的刷子(38)通过滑槽(40)安置在圆柱导向筒(2)周部,两个圆柱端盖(10)通过固定环(9)分别安装在圆柱导向筒(2)两端,圆柱端盖(10)外中部开设有凹槽,圆柱端盖(10)内侧周部开设有导向槽(16),滚刷装置(1)的刷子固定杆(12)端部安置在导向槽(16)内,电机Ⅰ(22)安装在一个圆柱端盖(10)中部,圆筒固定件(21)一端安装在圆柱端盖(10)外侧中部位于电机Ⅰ(22)外部,圆筒固定件(21)一端位于圆柱端盖(10)的凹槽内,丝杆Ⅰ(18)一端通过联轴器(15)与电机Ⅰ(22)输出轴连接,丝杆Ⅰ(18)另一端通过丝杆连接件(19)与丝杆Ⅱ(20)另一端连接,丝杆Ⅱ(20)一端通过轴承Ⅰ(29)与另一个圆柱端盖(10)内部中部连接,丝杠螺母连杆座(17)中部开设有丝杠孔,丝杠螺母连杆座(17)圆周部均匀安设有铰链板,丝杠螺母连杆座(17)分别安装在丝杆Ⅰ(18)、丝杆Ⅱ(20)上,连杆(14)一端通过铰链Ⅰ(13)安装在丝杠螺母连杆座(17)上,连杆(14)另一端通过铰链Ⅰ(13)与连接杆(11)连接,电机Ⅱ(24)安装在法兰Ⅱ(25)上,电机Ⅱ(24)输出轴通过法兰Ⅰ(23)与另一个圆柱端盖(10)外部连接,推杆装置(7)包括手推杆固定件(4)、手推杆(5)、长杆(6)、铰链Ⅱ(26)、长杆侧板(27)、法兰Ⅲ(28);手推杆(5)一端与长杆(6)一端通过手推杆固定件(4)连接,长杆侧板(27)上端通过铰链Ⅱ(26)与长杆(6)另一端连接,一个长杆侧板(27)中部安装在法兰Ⅲ(28)上,法兰Ⅲ(28)的轴安装在圆筒固定件(21)另一端,另一个长杆侧板(27)安装在法兰Ⅱ(25)的轴上,轮组装置(8)包括轮子支撑座(30)、支撑杆连接件(31)、轮子(32)、旋转固定座(33)、轮轴(34)、轮子支撑杆(35)、轴承Ⅱ(36);轮子支撑座(30)中部开设有轴孔,一个轮子支撑座(30)安装在法兰Ⅲ(28)的轴上,另一个轮子支撑座(30)安装在法兰Ⅱ(25)的轴上,轮子支撑杆(35)的一端安装在轮子支撑座(30)底部,支撑杆连接件(31)安装在轮子支撑杆(35)另一端,支撑杆连接件(31)底部开设有轴承孔,旋转固定座(33)通过轴承Ⅱ(36)安装在支撑杆连接件(31)上,轮轴(34)安装在旋转固定座(33)上,轮子(32)安装在轮轴(34)上。
2.根据权利要求1所述的清洁小车,其特征在于:所述滚刷装置(1)圆周安装在伸缩装置(3)的圆柱导向筒(2)、圆柱端盖(10)上,推杆装置(7)一端安装在伸缩装置(3)的圆筒固定件(21)上,推杆装置(7)另一端安装在伸缩装置(3)的法兰Ⅱ(25)上,轮组装置(8)安装在推杆装置(7)的法兰Ⅲ(28)轴上,轮组装置(8)还安装在伸缩装置(3)的法兰Ⅱ(25)上并与轮组装置(8)连接。
3.根据权利要求1所述的清洁小车,其特征在于:所述圆筒固定件(21)另一端安设有凸台(41),凸台(41)内部开设有孔(42),圆筒固定件(21)一端开设有电机安装槽,法兰Ⅲ(28)安装在圆筒固定件(21)的孔(42)内,一个长杆侧板(27)中部安装在法兰Ⅲ(28)上。
4.根据权利要求1所述的清洁小车,其特征在于:所述另一个长杆侧板(27)安装在法兰Ⅱ(25)的轴上并固定在轮组装置(8)的轮子支撑座(30)上。
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